1, Skirtingi principai
Harmoninės pavaros principas yra paversti įvesties veleno sukimąsi į išėjimo veleno vibraciją naudojant harmoninės vibracijos teoriją, taip pasiekiant lėtėjimo tikslą. Harmoninė pavara pasižymi dideliu perdavimo tikslumu ir mažu triukšmu, tačiau jos struktūra yra sudėtinga, o priežiūros išlaidos yra didelės.
Planetinės pavarų dėžės principas yra paversti įvesties veleno sukimąsi į išėjimo veleno sukimąsi naudojant planetinę pavarą. Planetinis reduktorius yra paprastos konstrukcijos ir didelės laikomosios galios, tačiau jo perdavimo tikslumas mažas, o triukšmas didelis.
2, skirtingos charakteristikos
Harmoninė pavara priima harmoninės vibracijos teoriją, kuri paverčia įvesties veleno sukimąsi į išėjimo veleno vibraciją, kad būtų pasiektas lėtėjimo tikslas. Šio tipo reduktoriai pasižymi dideliu perdavimo tikslumu, mažu triukšmu ir dideliu patikimumu ir yra plačiai naudojami tokiose srityse kaip mechaninė gamyba, aviacija ir automatikos valdymas.
Planetinė pavarų dėžė naudoja planetinės pavaros perdavimo principą, kuris įvesties veleno sukimąsi paverčia išėjimo veleno sukimu, derinant planetines, saulės pavaras ir vidines pavaras. Planetiniai reduktoriai turi paprastos konstrukcijos, didelės laikomosios galios ir ilgo tarnavimo privalumus ir yra plačiai naudojami tokiose pramonės šakose kaip staklės, metalurgija ir kasyba.
3, Skirtingi naudojimo būdai
Harmoniniai reduktoriai dažniausiai naudojami situacijose, kurioms reikalingas didelis tikslumas, mažas triukšmas ir didelis patikimumas, pvz., robotai, CNC staklės, puslaidininkinė įranga ir kt. Šio reduktoriaus perdavimo tikslumas gali siekti 0,01 mm, o triukšmas yra mažesnis nei 60 decibelų, todėl tinka situacijoms, kuriose keliami aukšti perdavimo tikslumo ir triukšmo reikalavimai.
Planetiniai reduktoriai labiau tinka situacijoms, kuriose yra didelė apkrova ir ilgas tarnavimo laikas, pvz., didelės apkrovos staklės, kėlimo mašinos, cemento gamybos linijos ir kt. Planetinių reduktorių keliamoji galia gali siekti 100 000 niutonmetrų, o jų tarnavimo laikas paprastai yra daugiau nei 5 metai, todėl jie tinka situacijoms, kuriose keliami dideli keliamosios galios ir eksploatavimo trukmės reikalavimai.
4. Skirtingi tikslumai
Harmoninė pavara naudoja lanksčią pavarų dėžę, kuri gali pasiekti labai didelį perdavimo tikslumą. Pavyzdžiui, „Harmonic Drive“ reduktoriaus tikslumas gali siekti ± 1 lanko sekundę, o taip pat pasiekti tikslų sukimosi judesį. To negali pasiekti planetiniai reduktoriai. Tačiau harmoninių reduktorių tikslumo pranašumas taip pat turi tam tikrų apribojimų, todėl reikia atsižvelgti į kitus veiksnius, tokius kaip temperatūra, apkrova ir darbo sąlygos.
Planetinių pavarų dėžių perdavimo tikslumas priklauso nuo tokių veiksnių kaip pavaros dydis, gamybos technologija ir medžiagos. Paprastai planetinių reduktorių perdavimo tikslumas gali siekti ± 5 lanko sekundes. Dėl tikslios planetinių pavarų gamybos planetinės pavaros yra patikimesnės, o dėl kompaktiškos reduktoriaus konstrukcijos galima išgauti labai didelį išėjimo sukimo momentą.