Plačiai naudojamas roboto pavaros sistemoje, įskaitant jo strėlę, jungtį, galinį efektorių ir kt., Robotų pramonė yra svarbi reduktoriaus taikymo sritis, nes ji paverčia didelio greičio ir mažo sukimo momento variklio išėjimą į mažo greičio variklį. ir didelio sukimo momento galia, kad atitiktų roboto judėjimo ir veikimo reikalavimus. Roboto dinamika ir tikslumas yra glaudžiai susiję su reduktoriaus pritaikymo kokybe.
Robotų sektoriuje yra daug plačiai naudojamų reduktorių rūšių: sliekų reduktoriai,planetinės pavarų dėžės, spiralinės pavaros reduktoriai ir kt.; kiekvienas reduktoriaus tipas yra tinkamas konkrečiai naudojimo situacijai. Kelių rūšių reduktoriai, plačiai naudojami robotų sektoriuje, turi šias savybes:
1. Planetinė pavarų dėžė:mažas dydis, didelis perdavimo santykis, stabilus sukimo momentas, dažniausiai naudojamas lėtėjimo mechanizmas robotuose.
2. Sliekų reduktorius:Dėl didelio perdavimo tikslumo, kompaktiškos struktūros ir mažo triukšmo privalumų jis buvo plačiai naudojamas robotų srityje.
3. Cilindrinės pavaros reduktorius:stipri laikomoji galia, didelis perdavimo efektyvumas, stabili ir patikima konstrukcija, plačiai naudojama robotų strėlėse.
Dėl spartaus robotų sektoriaus augimo ir populiarėjimo reduktorių rinka yra labai plati, todėl gamybinėms įmonėms ypač reikia griežtai stebėti gaminių kokybę ir garantuoti gaminių našumą. Norint gauti produkto sąnaudų efektyvumą, per visą atrankos procesą reikia atsižvelgti į reduktoriaus tiekėjo kokybę, našumą, kainą ir kitas savybes.
Taikant reduktorių robotų sektoriuje, reikia tam tikros programinės įrangos, kuri padėtų pasirinkti ir suprojektuoti redukciją. Pavyzdžiui, 3D modeliavimo programos apima SolidWorks, CATIA ir Pro/Engineer. Šios programos leidžia dizaineriams greitai sukurti, įvertinti, imituoti ir optimizuoti reduktorius, taip pat pateikti tikslius veikimo parametrus ir elgesio prognozes.
Iš esmės roboto darbo efektyvumas ir našumas labai priklauso nuo reduktoriaus kokybės ir našumo robotų sektoriuje. Todėl labai svarbu pasirinkti tinkamą reduktoriaus tipą ir aukščiausios kokybės reduktoriaus tiekėją, atitinkantį jūsų reikalavimus, ir naudoti įrankius, padedančius projektuoti ir optimizuoti reduktorių.
