Pramoniniai robotai turi pasikliauti įvairiais jutikliais, kad gautų informaciją apie supančią aplinką, kad galėtų atlikti tokias užduotis kaip teisingas padėties nustatymas, navigacija ir kliūčių išvengimas. Įprasti jutiklių tipai:
- Vizualinis jutiklis: vizualinis jutiklis naudojamas objektų, tokių kaip fotoaparatai, lidar ir kt., vaizdams ar vaizdo duomenims užfiksuoti. Analizuodamas šiuos duomenis, robotas gali realizuoti tokias funkcijas kaip objekto atpažinimas, padėties nustatymas ir sekimas.
- Jėgos / sukimo momento jutiklis: jėgos / sukimo momento jutiklis naudojamas išorinei jėgai ir robotui taikomą sukimo momentą matuoti, pvz., slėgio jutiklis, sukimo momento jutiklis ir kt. Šie duomenys yra būtini roboto judesio valdymui ir apkrovos stebėjimui.
- Artumo / atstumo jutiklis: artumo / atstumo jutiklis naudojamas atstumui tarp roboto ir aplinkinių objektų matuoti, kad būtų užtikrintas saugus judesių diapazonas. Įprasti artumo / atstumo jutikliai yra ultragarsiniai jutikliai, infraraudonųjų spindulių jutikliai ir kt.
- Encoder: Encoder yra jutiklis, naudojamas matuoti sukimosi kampą ir padėties informaciją, pvz., fotoelektrinis kodavimo įrenginys, magnetinis kodavimo įrenginys ir tt Apdorojant šiuos duomenis, robotas gali pasiekti tikslų padėties valdymą ir trajektorijos planavimą.