Harmoninį reduktorių varo variklis, kad būtų galima valdyti išėjimo veleno greitį, o greitį galima valdyti įvesties galia arba per dažnio keitiklį. Dažnio keitiklis yra elektroninis keitiklis, kuris keičia išėjimo įtampos dažnį, kad pakeistų variklio greitį ir pasiektų valdymą.
Pavyzdžiui, kai reikia padidinti išėjimo veleno greitį, per dažnio keitiklį galima padidinti variklio įėjimo įtampą arba padidinti išėjimo dažnį. Kai reikia sumažinti išėjimo veleno greitį, reikia sumažinti variklio įėjimo įtampą arba sumažinti išėjimo dažnį per dažnio keitiklį.