Įvadas: Pramoninių robotų revoliucinis vaidmuo
Pramoniniai robotai tapo pagrindine šiuolaikinės gamybos jėga, žymiai pagerindami produktyvumą ir tikslumą, pakeisdami žmones pavojingomis ir pasikartojančiomis užduotimis. Pagrindinę jo architektūrą sudaro penki pagrindiniai komponentai ir išplėtimo moduliai, kiekvienas komponentas dirba kartu, kad suprastų automatizuotą gamybą.
Pagrindinė pramoninių robotų architektūra: penki pagrindiniai komponentų analizė
Valdiklis: pramoninių robotų „smegenys“
Kaip sistemos branduolys, valdiklis koordinuoja visos sistemos veikimą per programos instrukcijas, panašias į sprendimą - žmogaus smegenų centro kūrimo centrą.
Programos įvestis: rankinis programavimas per demonstrantų arba neprisijungusio programavimo sistemos importavimo instrukcijas.
Sistemos tipas:
Pre - užprogramuota valdymo sistema: fiksuotoms proceso užduotims (tokioms kaip automobilių purškimas).
Autonominė valdymo sistema: integruoti AI algoritmai, dinaminės aplinkos sprendimo palaikymas - gaminimas (pvz., Lanksčios gamybos linijos).
Susijusi aparatūra: prijungtas servo diskas, jutikliai, dažniausiai naudojant „Windows -“, pavyzdžiui, sąsają (pvz., „Fanuc R-30ia“) valdiklius.
Tipiški pavyzdžiai: „Motoman DX100“ valdiklis („MH50 Robot“), „Fanuc R-30ia“ valdiklis („LR Mate 200ic“).
Roboto ranka: „Skeleton“, skirtas dinaminiam padėties nustatymui
Sukurtas taip, kad imituotų žmogaus ranką, ji realizuoja tikslų galo nustatymą - efektoriui per sąnario judesius.
Mechaninis dizainas: įskaitant pečių, alkūnės ir riešo jungtis, palaikant daugialypį - kampą lankstus judėjimas.
Laisvės laipsniai:
3 ašių robotas: realizuokite aukštyn ir žemyn, kairę ir dešinę, pagrindinį vertimą į priekį ir atgal.
6 ašių robotas: pagrindinė gamyklų konfigūracija, palaikanti visą erdvinio judesio asortimentą (pvz., Suvirinimą, surinkimą).
Pavaros blokas: galios perdavimo „raumenys“
Pavaros įrenginys daugiausia teikia galią jungtiniam judėjimui, o skirtingos galios tipai pasirenkami pagal užduoties reikalavimus. Žemiau pateikiamas disko tipų palyginimas.
| Tipas | Maitinimo šaltinis | Greitis/jėga | Taikymo scenarijai | Priežiūros pagrindiniai taškai |
|---|---|---|---|---|
| Hidraulinė pavara | Hidraulinis aliejus | Didelė greitis, didelė jėga | Sunkūs - apkrovos (pvz., Automobilių važiuoklės suvirinimas) | Reguliariai patikrinkite, ar nėra alyvos nutekėjimo ir pakeiskite hidraulinę alyvą |
| Elektrinė pavara | Servo variklis | Vidutinis greitis, aukštas tikslumas | Elektroninis komponentų surinkimas, padėklas | Patikrinkite variklio šilumos išsklaidymą ir guolio susidėvėjimą |
| Pneumatinė pavara | Suspaustas oras | Maža jėga, maža kaina | Maži - dydžio robotai (pvz., 3c produkto patikrinimas) | Nuvalykite oro takus ir užkirsti kelią priemaišų užsikimšimui |
Jutikliai: aplinkos suvokimo „penki jausmai“
Jutikliai suteikia robotui galimybę pajusti aplinką ir optimizuoti judesio kelią per duomenų grįžtamąjį ryšį.
Kontaktiniai jutikliai: mygtukai, slėgio trinkelės, naudojamos objekto kontaktui aptikti (pvz., Priverstinis grįžtamasis ryšys surinkimo metu).
Regėjimo jutikliai: pramoninės kameros + AI algoritmai, siekiant nustatyti dalies identifikavimą ir defektų aptikimą (pvz., Vizija - vadovaujamas sugriebimas).
Atstumo jutikliai: infraraudonieji, ultragarsiniai jutikliai, naudojami kliūčių vengimui ir atstumo matavimui (pvz., Susidūrimo vengimas kelių - mašinų bendradarbiavimui).
Aplinkos jutikliai: temperatūra, dujų jutikliai, tinkami aukštai temperatūrai ar pavojingoms dujų aplinkai (pvz., Chemijos pramonė).
Pabaiga - efektorius: užduoties vykdymo „rankos“
Įrengtas robotinės rankos pabaigoje, lankstus pakeitimas pagal užduoties poreikius, kad būtų pasiektas „vienas mašina keliems tikslams“.
Griebimas: vakuuminio siurbimo puodeliai (stiklo tvarkymas), pneumatiniai spaustukai (metalo dalys sugriebia).
Apdorojimas: Lanko suvirinimo žibintuvėliai (automobilių kėbulo suvirinimas), pjaustymo lazerio galvutės (lakštinio metalo perdirbimas).
Specialus: elektromagnetiniai siurbimo puodeliai (feromagnetinės medžiagos tvarkymas), purškimo klijų pistoletai (elektroninis komponentas).
Technologijos atnaujinimas: Automatinis įrankių keitiklis (ATC) palaiko greitą END - efektoriaus perjungimą per 10 sekundžių.
Plėtros komponentai: „Atnaujinimo modulis“, kad padidintumėte našumą
Sąnariai ir varikliai
Varikliai yra judesio valdymo pagrindas, o servo varikliai tapo pagrindiniu pasirinkimu dėl jų aukšto tikslumo.
Servo varikliai: reagavimo greitis<50ms, start-up torque up to 10N-m, support for closed-loop control.
Varikliai laipteliai: nebrangus, bet ribotas tikslumas, tinkamas paprastoms padėties nustatymo užduotims.
Saugos komponentai
Apsaugokite žmogaus - mašinų bendradarbiavimo saugumą, bendrieji įrenginiai apima:
Avarinio sustojimo mygtukas: nutraukia maitinimo šaltinį per 0,1 sekundės.
Susidūrimo jutiklis: automatiškai sulėtina mašiną, kai aptinka artėjantį žmogaus kūną.
Montavimo pagrindas
Fiksuotas arba judantis režimas pagal gamybos linijos reikalavimą:
Fiksuota bazė: tinkama dideliam - masės masinės gamybos scenarijams (pvz., Automobilių surinkimo linija).
Modulinis geležinkelis: roboto palaikymas judėti tarp skirtingų stočių (pirmenybė teikiama lanksčioms gamybos linijoms).
Komponentų sinergija: pramoninių robotų darbo logika
Kiekvienas komponentas įgyvendina automatizavimo užduotis per uždarą „Instrukcijos - vykdymo - grįžtamojo ryšio“ kilpą, o tipiškas srautas yra toks:
Programavimo etapas: įrašykite roboto rankos trajektoriją per demonstrantą, kad sukurtumėte valdymo programą.
Vykdymo etapas: valdiklis analizuoja programą ir varo servo variklį, kad būtų galima vairuoti roboto ranką.
Grįžtamojo ryšio etapas: jutiklis renka duomenis realiu laiku (pvz., Vizualiai nustato dalių padėties nuokrypį), o valdiklis dinamiškai koreguoja trajektoriją.
Programos pavyzdžiai:
Automobilių suvirinimas: šeši - ašies robotas + lazerio matymo jutikliai, kad būtų galima tiksliai rasti suvirinimo jungtis, suvirinimo degiklį, kad automatiškai užbaigtų suvirinimo taikymą.
3C produkto surinkimas: Mažos pneumatiniai roboto + jėgos jutikliai, kurių tikslumas yra 0,01 mm, kad atitiktų ekrano komponentus.
Ateities tendencijos: Techninė pagrindinės architektūros raida
„Intelligent“: giliųjų mokymosi algoritmai, įterpti į valdiklį, kad būtų pasiektas autonominis veikimas be programavimo (pvz., Adaptyvus neįprastų ruošinių sugriebimas)
Lengva: anglies - pluošto robotinė rankena kartu su servo - elektrine pavara, sumažindama energijos sąnaudas daugiau nei 30%
Moduliškumas: Vieningas pabaiga - efektorinės sąsajos standartai, skirti palaikyti trečiąjį {{1} vakarėlių įrankių kištuką
Išvada: kaip pagrindinė architektūra apibūdina pramoninių robotų konkurencingumą
Pramoninių robotų veikimą nustato valdiklio „Sprendimas -“, roboto rankos „vykdymo tikslumas“ ir jutiklių „suvokimo jautrumas“. Ateityje, su nuolatiniais komponentų technologijos proveržiais, pramoniniai robotai vaidins svarbesnį vaidmenį intelektualioje gamyboje, skatindami „nepilotuojamą gamyklą“ nuo koncepcijos iki realybės.
Jei turite kokių nors poreikių optimizuoti pramonės robotų pagrindinę architektūrą, tikslios perdavimo komponentų pasirinkimą ar automatinių gamybos linijų atnaujinimą, apsilankykite mūsų oficialioje svetainėjehttps://www.hansmat.comArba susisiekite su mumis naudodamiesi kontaktine informacija puslapyje. Mūsų techninė komanda pateiks jums pritaikytus sprendimus, pagrįstus profesionaliomis žiniomis apie pavaros įrenginius, robotų rankos komponentus ir tt, minimus straipsnyje, kad padėtų pagerinti gamybos efektyvumą ir įrangos našumą.