Pramoniniai robotai turi 6 judančias jungtis (ašis), o judesio ašių apibrėžimas skirtingiems pramoniniams robotams skiriasi. Ašis, naudojama užtikrinti, kad galinis efektorius pasiektų bet kurią darbo srities padėtį, vadinama pagrindine ašimi arba velenu, o ašis, naudojama bet kokiai galinio efektoriaus erdvinei padėčiai pasiekti, vadinama riešo ašimi arba antrine ašimi.
Pirmoji ašis yra dalis, jungianti pagrindą, daugiausia atsakinga už viršutinės ašies svorį ir pagrindo sukimąsi į kairę ir į dešinę. Kairę ir dešinę sukimąsi sukelia elektros variklio ir reduktoriaus transmisija. Kiekviena ašis pakeičia judėjimo režimą viena kryptimi.
Antroji ašis: valdo pagrindinės roboto rankos siūbavimą pirmyn ir atgal bei visos rankos judėjimą aukštyn ir žemyn.
Trys ašys: trys ašys taip pat naudojamos valdyti robotų siūbavimą pirmyn ir atgal, tačiau siūbavimo svirties diapazonas yra mažesnis nei antrosios ašies.
Ketvirtoji ašis: ketvirtoji ašis yra apvali vamzdžio dalis ant roboto, kuri gali laisvai suktis. Judėjimo diapazonas prilygsta žmogaus rankai, bet ne 360 laipsnių. Kai kurie laidai yra tame pačiame diapazone kaip ir žmogaus rankos.
Penktoji ašis: Penktoji ašis yra labai svarbi. Beveik sureguliavę padėtį, turite tiksliai nustatyti gaminio vietą ir naudoti penktąją ašį, kuri yra lygi žmogaus riešo daliai. Penkių ašių valdymas ir tikslus roboto rankos sukimosi aukštyn ir žemyn reguliavimas paprastai leidžia gaminiui apsiversti, kai jį sugriebia.
Šeštoji ašis: kai gaminyje yra penktoji ašis ir reikia atlikti nedidelius pakeitimus, reikalinga šeštoji ašis. Šeštoji ašis atitinka patefono, kuris gali pasukti 360 laipsnių horizontaliai. Galima tiksliau nustatyti gaminio vietą. Šviestuvo sukimosi funkcija šeštosios ašies pradžioje ir pabaigoje gali pasisukti 360 laipsnių.
Šešias pramoninių robotų ašis varo elektros varikliai su reduktoriais. Kiekvienos ašies judėjimo režimas ir kryptis skiriasi. 6-ašies robotas užtikrina, kad galinis efektorius pasiektų bet kurią darbo srities padėtį per 1, 2 ir 3 pagrindines ašis, o galinis efektorius pasiektų bet kokią erdvinę padėtį per 4, 5 ir 6 ašis. Kadangi pabaigoje turime pasiekti 6 laisvės laipsnius, mums reikia 6 ašių. Tiesą sakant, kiekviena šešių ašių roboto ašis valdoma imituojant kiekvieną žmogaus rankos sąnarį. Dėl lanksčių šešių ašių robotų įmonės gamyba taps patogesnė ir efektyvesnė.