Pramoninio roboto skiriamoji geba paprastai reiškia minimalią roboto galutinio vykdymo įrenginio padėties nustatymo galimybę trimis erdvinėmis kryptimis, paprastai išreiškiama milimetrais arba mikrometrais. Tai atspindi pramoninių robotų valdymo sistemos tikslumo reikalavimus roboto padėčiai ir judėjimui bei yra vienas iš svarbių pramoninių robotų veikimo rodiklių.
Pagal skirtingus skirstymo metodus pramoninių robotų skiriamoji geba gali būti suskirstyta į šias kategorijas:
Pakartotinis padėties nustatymo tikslumas: taip pat žinomas kaip regresijos tikslumas, reiškia padėties tikslumą, kurį galima atkurti ir pasiekti, kai robotas kelis kartus atlieka tą pačią užduotį. Paprastai jis apibūdinamas normaliojo pasiskirstymo kreive, išreikšta vidurkiu ir standartiniu nuokrypiu.
Nulinis poslinkis: reiškia galutinio vykdymo priemonės padėties poslinkį dėl įvairių priežasčių, robotui ilgai dirbus. Šis poslinkis turi įtakos darbo kokybei ir stabilumui, todėl jį reikia periodiškai taisyti.
Judėjimo skiriamoji geba: nurodo mažiausią galinio vykdymo įtaiso ilgį, judantį kiekvienoje ašyje nuolat judant roboto pavarai. Ši vertė yra susijusi su kodavimo raiška, pavarų dėžės skaičiumi ir kitais veiksniais.
Vizualinė skiriamoji geba: reiškia roboto regėjimo sistemos skiriamąją gebą, ty mažiausią objekto dydį, kurį robotas gali atskirti, kai vizualiai suvokia taikinį. Paprastai jis išreiškiamas pikseliais, bet gali būti išreikštas ir tikruoju ilgiu.