1, Techninės savybės
RV reduktorius: transmisija pasiekiama kelių pakopų reduktoriumi, kurį paprastai sudaro priekinė planetinės pavaros reduktoriaus pakopa ir cikloidinio rato reduktoriaus galinė pakopa su daugybe komponentų;
Harmoninė pavara: judesio perdavimas elastingai deformuojant lanksčius ratus, daugiausia sudarytus iš trijų pagrindinių komponentų: lanksčių ratų, plieninių ratų ir bangų generatorių. Palyginti su RV ir kitais preciziniais reduktoriais, harmoniniuose reduktoriuose naudojamos medžiagos, tūris ir svoris žymiai sumažėja.
2, gaminio našumas
RV reduktorius: didelis tūris, didelė apkrova ir didelis standumas;
Harmoninė pavara: mažas dydis, didelis perdavimo koeficientas ir didelis tikslumas.
3, Taikymo scenarijai
RV reduktoriai paprastai naudojami didelės apkrovos padėtyse, tokiose kaip kelių sąnarių robotų pagrindas, rankos ir pečiai;
Harmoninės pavaros dažniausiai naudojamos roboto dilbiuose, riešuose ar rankose.
4, terminalo laukas
Sunkios apkrovos robotai su RV reduktoriais dažniausiai naudojami tokiose pramonės šakose kaip automobiliai, transportas ir uosto terminalai;
Robotai, kurių apkrova mažesnė nei 30 kg, sudaryti iš harmoninių reduktorių, dažniausiai naudojami tokiose pramonės šakose kaip 3C, puslaidininkių, maisto, liejimo liejimas, liejimo formos ir sveikatos priežiūra.