Struktūrinė parama: korpusas suteikia struktūrinę sistemą, kuri palaiko įvairius roboto komponentus, įskaitant rankas, pavaras, jutiklius ir valdymo sistemas.
Montavimo platforma: Jis tarnauja kaip platforma, skirta montuoti roboto jungtis, variklius ir kitus mechaninius komponentus.
Apsauga: Korpusas apgaubia ir apsaugo vidinius komponentus nuo aplinkos veiksnių, tokių kaip dulkės, drėgmė ir šiukšlės, kurios kitaip gali pažeisti jautrias dalis.
Šilumos išsklaidymas: Jame gali būti šilumos išsklaidymo funkcijų, kad būtų išvengta vidinių komponentų perkaitimo, ypač didelio našumo robotuose arba tuose, kurie dirba sudėtingoje aplinkoje.
Svorio pasiskirstymas: Korpuso konstrukcija yra labai svarbi norint efektyviai paskirstyti roboto svorį, užtikrinti stabilumą ir pusiausvyrą veikimo metu.
Kabelių valdymas: Korpuse dažnai yra kanalų arba skyrių, skirtų kabeliams, laidams ir žarnoms, jungiančioms įvairius roboto komponentus, organizuoti ir nutiesti.
Apsauga nuo susidūrimo: Kai kuriais atvejais korpuse gali būti tokių funkcijų, kaip buferiai ar jutikliai, skirti aptikti ir sumažinti susidūrimus su objektais ar žmonėmis roboto darbo vietoje.