Harmoninės pavaros yra gana svarbios erdvėlaivių manipuliatorių rankose, kurios taip pat vadinamos robotinėmis rankomis, ypač didelio tikslumo, kompaktiškose ir didelės apkrovos situacijose. Toliau pateikiami konkretūs tikslai:
1. Tikslus valdymas. Harmoniniai reduktoriai užtikrina tikslų erdvėlaivio važiavimo svirties valdymą, turėdami itin didelį pavarų dėžės tikslumą. Dėl didelio tikslumo konstrukcijos roboto ranka gali atlikti sudėtingas operacijas, tokias kaip prijungimas, remontas, įrangos montavimas ir kt., todėl kiekvienas judesys turi būti gana tikslus.
2. Ypač svarbu erdvėlaivių valdymo svirtims, kadangi erdvė yra ribota, o svoris yra pagrindinis veiksnys, harmoninių reduktorių konstrukcija yra gana kompaktiška, o didelis galios tankis gali padėti užtikrinti aukštą pavarų dėžės santykį ribotoje erdvėje. Harmoniniai reduktoriai suteikia daugiau galios mažesniame tūryje nei įprasti reduktoriai.
3. Ypač esant didelei manipuliatoriaus svirties apkrovai, harmoniniai reduktoriai gali pasiekti reikšmingą redukcijos koeficientą, nepaisant to, tiekdami pakankamai sukimo momento. Esant mažesniam greičiui, jie gali pasiūlyti didesnį išėjimo sukimo momentą, todėl puikiai atitinka valdymo svirties poreikius.
4. Kad būtų užtikrintas tikslus veikimas, erdvėlaivio manipuliatoriaus svirtiei reikia gana nedidelio atbulinio smūgio. Harmoniniai reduktoriai yra gana tinkami tokiam naudojimui, nes jų konstrukcija yra maža atvirkštinio prošvaisa.
5. Patvarumas ir didelis patikimumas: Erdvėlaivių bėgimo svirtyse gausu ekstremalių darbo sąlygų, įskaitant radiaciją, temperatūros svyravimus ir kt. Dėl paprastos struktūros ir įprastų pavarų sujungimo triukšmo problemų nebuvimo harmoniniai reduktoriai užtikrina didelį ilgalaikį veikimą ir gali atlaikyti priešiškas sąlygas sudėtingose situacijose.
Harmoniniai reduktoriai iš esmės naudojami erdvėlaivių valdymo svirtise, užtikrinant aukštą tikslumą, didelį efektyvumą, minimalų atstumą ir kompaktišką dizainą, todėl valdymo svirtis gali atlikti tikslius ir sunkius darbus kosminėje aplinkoje.