Jau prieš 70 metų įkūnytas intelektas buvo vertinamas kaip vienas iš AGI (bendro dirbtinio intelekto) kelių. Tačiau dėl tuo metu įvairių technologijų nesubrendimo tai buvo pakilimų ir nuosmukių. Akivaizdu, kad dabartinę įkūnyto intelekto bangą lemia trečioji AI banga.
Pagrindinis skirtumas tarp šios įkūnyto intelekto ir robotų bangos, apie kuriuos visi kalbėjo praeityje, yra intelekto laipsnis. Pavyzdžiui, per pastaruosius dvejus metus Robotai, kuriuos Muskas priėmė per pastaruosius dvejus metus, buvo realizuoti prieš dešimtmečius. Pagrindinis principas yra nustatyti programą, skirtą robotams atlikti nustatytus veiksmus žinomoje aplinkoje. Žvalgybos lygis ne tik nėra aukštas, bet ir pasyvus intelektas. Neįmanoma žinoti, ką reiškia veikti, kai laikas veikti.
Tačiau neuroninių tinklų eroje tikrasis įkūnytas intelektas turi būti aktyvus, kaip ir filme, kad gautų informaciją apie pasaulį per suvokimą, ir tada paversti suvokiamą informaciją į formą, kurią gali apdoroti mašina. Pvz., Vaizdai paverčiami pikselių vertėmis, o tekstai paverčiami žodžių vektoriais. Remiantis tuo, mašina priima savo sprendimus ir sąveikauja su pasauliu. Tai taip pat reiškia, kad robotų rinkos nustatymas greičiausiai pereis nuo pramoninių scenarijų prie mūsų kasdienio gyvenimo scenarijų, o tai yra pagrindinis karštosios įkūnytos žvalgybos rinkos veiksnys.
Kaip humanoidinių robotų „smegenys“, žetonų veikimas tiesiogiai lemia humanoidinių robotų intelektą ir atlikimą. Pavyzdžiui, „Yushu“ naudoja pramonės populiariausią 8- pagrindinį aukšto našumo procesorių ir „Nvidia Jetson Orin“ aukštos jungties galios modulį aparatinėje įrangoje, kuris yra labiau pažengęs nei to paties tipo robotai. Remdamasis G1 pavyzdžiu, jis gali modeliuoti dešimtis tūkstančių kritimo ir atsistojus modeliavimo aplinkoje per gilų pastiprinimo mokymąsi (DRL) su šiomis atramomis ir galiausiai atlieka sunkius veiksmus, tokius kaip „automatinis laipiojimas po kritimo“ ir „vienos kojos šuolį, kad būtų išvengta kliūčių“.
Didelio našumo GPU lustas, kurį sukūrė „NVIDIA“, pagerino savo galimybes vizualinės informacijos atpažinimo ir įvairių sudėtingų užduočių apdorojimo srityse su puikiu grafikos apdorojimo našumu, pasiekdamas kokybinį šuolį. Be to, daugelis vidaus technologijų kompanijų padarė svarbiausius proveržus ir sėkmingai reklamavo lustų technologijas nuo eksperimentinio etapo iki komercinio taikymo.
„UBTech“ pirmosios kartos „Walker“ daugiausia aprūpintas „Inteli“ 7 7500 u, kurio dažnis yra 2,7 GHz, o „Intel i“ 5 6200 u, kurio dažnis yra 2,3 GHz. Atnaujintoje „Walker X“ versijoje daugiausia įrengta „Intel I 7-8665} u“ (dvigubo kanalo, 1,9 GHz) + NVIDIA GT1030 grafikos plokštė, 384 šerdys.
Furjė intelekto GR -1 taip pat yra pirmasis humanoidinis robotas, turintis aplinkos suvokimo galimybes nuo galo iki galo. Centrinis procesorius daugiausia naudoja i 7 13700 h.
2024 m. „Engine AI“ paleistas PM01 humanoidinis robotas pirmą kartą giliai integruos „Intel N97“ procesorių su „Nvidia Jetson Orin“ moduliu, pažymėdamas humanoidinių robotų įrašą į naują nevienalyčio skaičiavimo erą. Šis novatoriškas derinys pasiekė proveržį energijos vartojimo efektyvumo, realaus laiko reagavimo ir mastelio pagerėjimo per koordinuotą CPU ir GPU optimizavimą.
„Zhiyuan Robot“ sukonfigūruotas „Jetson Agx Orin 64 GB“ turi aukščiausią AI skaičiavimo galią, 275 „Tops Int8 Computing Power“, tai yra 8 kartus didesnis nei ankstesnės kartos „Jetson Agx Xavier“ ir palaiko veikiančius kelis sudėtingus AI modelius (pvz., VLM Vizualinės kalbos modelį, SLAM algoritmą) tuo pačiu metu.
Neseniai „Heizhima Intelligence“ „Tianwen“ robotui suteiks protingesnes „smegenis“ ir „Cerebellum“, paremtą naujuoju „Huashan A2000“ ir „Wudang C1236“ lustais. „A2000 lustas yra įsipareigojęs suteikti„ Tianwen “žmogaus sveiką protą ir žinias, taigi ir siekiant žmogaus sprendimų priėmimo lygio;„ C1236 “lustas leidžia AI skaičiavimo užduotis ir kontrolės užduotis tvarkyti lygiagrečiai, ir užtikrina patikimas garantijas stabiliam operacijai ir tiksliam„ Tianwen “atlikimui sudėtingoje aplinkoje“.
„A2000“ yra apibrėžiamas kaip „labai kompiuterio lustų platforma, skirta naujos kartos AI modeliams“. Trijų lustų, „Lite“, „Standard“ ir „Pro“, našumas yra pažymėtas atitinkamai pagal 1, 2 ir 4 pramonės pavyzdinius lustus.
Čia paminėta „Pramonės pavyzdinis lustas“ reiškia „Nvidia's Orinx“. „A2000Pro“ lustas yra lyginamasis prieš 4 „Orinx“ lustus, tai reiškia, kad jis gali konkuruoti su „NVIDIA“ flagmano mikroschemos „Thor“, kuris netrukus bus pagamintas masiškai, o pastarojo skaičiavimo galia yra 1000 viršūnių.