Hefėjus, lapkričio 26 d. (Žurnalistas Wu Lan) Žurnalistas iš Kinijos mokslo ir technologijų universiteto 26 d. sužinojo, kad universiteto docento Dong Erbao tyrimų grupė ir Yu Singe, docentas Honkongo miesto universitetas padarė didelę pažangą tiriant lytėjimo jutiklius. Išvados neseniai buvo paskelbtos internete Nacionalinėje mokslo apžvalgoje.
Lytėjimo jutikliai yra vienas iš pagrindinių komponentų, skirtų robotams atlikti sudėtingas ir subtilias operacijas. Pastaraisiais metais, sparčiai tobulėjant mašininio matymo technologijoms, lytėjimo jutikliai, pagrįsti regėjimo atpažinimo principu, tapo svarbia tyrimų kryptimi lytėjimo suvokimo srityje. Tačiau esami susiję jutikliai daugiausia remiasi geometrine optine informacija arba žymeklio sekimo technologija, o jų kontaktinės jėgos padėties atpažinimo raiška ir tikslumas yra labai apriboti.
Lytėjimo metodo, pagrįsto lanksčios grotelės struktūrine spalva, schema. USTC sutikimu
Siekdama išspręsti šią problemą, mokslininkų grupė pasiūlė naują lytėjimo suvokimo metodą, pagrįstą lanksčia grotelių struktūrine spalva, įkvėpta biomimetinės struktūrinės spalvos reiškinio, ir kartu su gilaus mokymosi algoritmais duomenų apdorojimui, kad būtų pasiektas didelis jautrumas ir didelė raiška. kontaktinių taškų suvokimas.
Eksperimentiniai rezultatai rodo, kad šis naujas metodas gali visiškai išnaudoti turtingą lytėjimo atvaizdavimo informaciją, esančią struktūriniame spalvų rašte, ir yra žymiai geresnis už dabartinę vizualinio lytėjimo suvokimo technologiją, atsižvelgiant į erdvinę skiriamąją gebą ir įprastą kontakto padėties nustatymo jėgos atpažinimo tikslumą. padarė visapusiško veikimo proveržį.
Remdamasi aukščiau pateiktais rezultatais, tyrėjų komanda toliau sukūrė jutiklio prototipą, skirtą trims tipiškoms scenarijų programoms: didelio jautrumo vibracijos jutiklis, galintis tiksliai aptikti žemo dažnio vibracijos signalus; Bioninis čiuptuvo jutiklis, jautrus žemo dažnio virpesiams ir turbulencijoms; ir endoskopinė lytėjimo jutimo sistema su periferinio trimačio kontakto suvokimo galimybėmis.
Eksperimentai dar labiau patikrina taktilinio suvokimo metodo platų pritaikymo potencialą robotų suvokimo, aplinkos stebėjimo ir medicinos prietaisų srityse bei pateikia naują tyrimo idėją ir techninį požiūrį kuriant išmaniojo suvokimo technologiją.