Kinijos geležinkelių statybos sunkiosios pramonės grupė 10 d. atskleidė, kad pirmasis pasaulyje išmanusis segmento komponentų surinkimo robotas neseniai sėkmingai išlaikė bandymo patikrą. Robotas yra sumontuotas ant Kinijoje savarankiškai sukurtos „Jianghai“ surinkimo mašinos, kurios didžiausias skersmuo yra 16,64 metro, priekyje ir yra naudojamas specialioms Haitai Jangdzės upės tunelio, ilgiausio pasaulyje povandeninio skydo tunelio, komponentams surinkti. kelias.
Suprantama, kad Haitajaus Jangdzės upės tunelio atkarpos išorinis skersmuo yra 16 metrų, storis – 0,7 metro, žiedo plotis – 2 metrai. Gretimų segmentų kontaktinis paviršius turi specialų komponentų dizainą, kad pagerintų segmento apskritimo standumą, sumažintų segmento konvergencijos deformaciją ir padidintų gebėjimą atsispirti išorinės aplinkos pokyčiams. Tai labai svarbu palaikant itin didelius segmentus vandens turtinguose sluoksniuose, pvz., minkštuose dirvožemio sluoksniuose, Jangdzės upės krantinėje ir gilioje upės duburio dalyje. Kiekviename segmentų žiede yra 10 specialių sujungimo komponentų grupių, kurių mažiausias blokas pagamintas iš nailono, 1,55 metro ilgio, skerspjūvio plotas apie 4,35 kvadratinio centimetro, o vienpusis montavimo tarpas tik 1-2 mm. Šio lanksčios jungties komponento surinkimas negali būti atliktas naudojant tradicinę segmentų surinkimo įrangą, todėl būtina sukurti naujo tipo surinkimo įrangą, kad būtų galima užbaigti itin mažo skerspjūvio, itin mažo montavimo tarpo ir itin ilgo montavimo darbus. lanksčios jungiamosios detalės.
Tuo pačiu metu, atsižvelgiant į ekrano mašinos vidinės erdvės išdėstymą, segmentų sujungimo komponentų surinkimas turi būti baigtas tarpas, kurio vienos pusės tarpas yra tik 90 mm, o personalas negali tiesiogiai stebėti įrenginio būklės. komponentų surinkimas. Šio specialaus sujungimo komponento montavimo užbaigimas prilygsta greitam adatos įsriegimui tamsioje aplinkoje, o tai reikalauja itin didelio naujos surinkimo įrangos valdymo tikslumo, lankstumo ir stabilumo.
Minėtą robotą kartu sukūrė „China Railway Construction Heavy Industry“ ir „China Railway 14th Bureau Group“. Atsižvelgdama į aukščiau nurodytus funkcinius reikalavimus, MTEP ir projektavimo komanda savarankiškai sukūrė lankstų segmento komponentų surinkimo robotą ir automatinę surinkimo sistemą. Remiantis mašinos matymu, judesio valdymu ir kitomis technologijomis, sistema gali atlikti viso proceso išmaniąsias operacijas, įskaitant automatinį transportavimą, automatinį laikysenos atpažinimą ir automatinį segmentų komponentų surinkimą. Šis naujoviškas dizainas labai sutrumpina komponentų surinkimo laiką, pagerina komponentų surinkimo tikslumą ir efektyvumą bei realizuoja segmento komponentų surinkimo reikalavimus ribotoje erdvėje.