Nors planetinės ir harmoninės pavarų dėžės yra įprasti reduktoriai, jų konstrukcijos ir veikimo principai turi didelių skirtumų.
Planetinė pavarų dėžė sudaryta iš planetinių, saulės pavarų, vidinių pavarų ir kt., o lėtėjimas pasiekiamas dėl sudėtingų pavarų sujungimo.
Kita vertus, harmoningi reduktoriai naudoja lanksčias pavaras kaip pagrindines sudedamąsias dalis, kad sulėtėtų dėl krumpliaračių elastinės deformacijos.
Dėl šio struktūrinio skirtumo harmoniniai reduktoriai gali užtikrinti didesnį redukcijos koeficientą ir didesnį tikslumą, nors jie yra mažo dydžio ir lengvi, todėl jie tinka situacijoms, kai erdvė yra ribota, bet reikalingas didelis tikslumas.
