Reduktorių pasirinkimas yra vienas iš pagrindinių faktorių, lemiančių pramoninių robotų našumą projektuojant ir gaminant. Šiuo metu rinkoje yra trys įprasti pramoninių robotų reduktorių tipai: planetiniai reduktoriai, harmoniniai reduktoriai ir spiraliniai reduktoriai.
Planetiniai reduktoriai yra žinomi dėl savo unikalaus planetinės pavaros perdavimo metodo. Dėl šio reduktoriaus vidinės ir išorinės pavaros konstrukcijos sukimo momento perdavimas yra itin sklandus ir gali užtikrinti aukštą redukcijos koeficientą.
Dėl kompaktiškos konstrukcijos ir sklandaus sukimo momento, pramoninių robotų jungtyse dažnai naudojami planetiniai reduktoriai, užtikrinantys, kad robotai galėtų tiksliai ir stabiliai atlikti įvairius sudėtingus veiksmus.
Harmoninis reduktorius priima harmoninės vibracijos principą ir daugiausia sudarytas iš lanksčių diskų ir standžių pavarų. Kai variklio velenas sukasi, dėl lankstaus disko deformacijos pavara pasisuks ir taip sulėtės.
Harmoniniai reduktoriai yra žinomi dėl didelio perdavimo tikslumo, mažo dydžio ir ilgos eksploatavimo trukmės, todėl jie ypač tinka robotų galiniams efektams, kuriems reikalingas didelis tikslumas ir sukimo momentas, pavyzdžiui, suvirinimas, surinkimas ir kitos didelio tikslumo operacijos.
Sraigtinės pavaros reduktorius yra mėgstamas dėl paprastos konstrukcijos ir efektyvaus perdavimo efektyvumo. Bendradarbiaujant sraigtinėms pavaroms, šis reduktorius gali pasiekti didesnį sukimo momentą. Dėl stabilaus ir patikimo veikimo spiraliniai reduktoriai dažniausiai naudojami robotų bazėje ir rankose, kad būtų užtikrintas nuolatinis ir galingas energijos palaikymas.