Pavara yra vienas iš pagrindinių universalių humanoidinio roboto energijos sistemos komponentų, ir tai yra energijos šaltinis, skirtas robotui pasiekti žmogaus panašų judesį. Atsižvelgiant į pramoninės grandinės brandą, tikimasi, kad elektriniai pavaros taps dominuojančia pavaros forma. „COMMAMENTS MOOT MORE“ VARIKLIS + reduktorius, be rėminio sukimo momento variklio + švino varžtas, „CoreSeles“ variklis +Planetų ritininis varžtasTikimasi, kad galūnių ir rankų vairavimo formos taps atitinkamai. Kadangi humanoidiniai robotai vis dar yra ankstyvajame vystymosi etape ir dar nesudarė masinių programų, rekomenduojama atkreipti dėmesį į įmones, kuriose kaupiasi pramoninės automatizavimo technologijos ir pasikliauti panašiais laukais, tokiais kaip medicinos, mobilieji ir bendradarbiaujantys robotai, kad būtų sudarytos be rėmelio sukimo momentų, variklių be korpuso ir kitų laukų.
