Naujos grandinės suteikia vietos robotams mąstyti.

Oct 17, 2024 Palik žinutę

Londono King's College (Jungtinė Karalystė) mokslininkai pirmą kartą sukūrė būdą, kaip robotui be elektros nusiųsti sudėtingas instrukcijas, kurios gali atlaisvinti daugiau „mąstymo“ vietos roboto „smegenims“. Tai pirmą kartą pasaulyje atveria naujos kartos robotų galimybę. Išvados buvo paskelbtos naujausiame žurnalo „Advanced Science“ numeryje.

 

Imituodami, kaip veikia tam tikros žmogaus kūno dalys, mokslininkai panaudojo naują kompaktišką grandinę, kuri perdavė prietaisui keletą instrukcijų, pasikeitus skysčio slėgiui viduje. Perkeliant programinės įrangos darbą į aparatinę įrangą, naujoji schema atlaisvina skaičiavimo vietos robotui „mąstyti“, o erdvė, kuri iš pradžių buvo naudojama valdymo centre, gali būti panaudota sudėtingesnei AI programinei įrangai paleisti.

 

Pasak mokslininkų, paprastai tariant, robotas yra padalintas į dvi dalis – smegenis ir kūną. AI smegenys gali padėti valdyti miesto transporto sistemą, bet kodėl daugelis robotų net negali atidaryti durų? Taip yra dėl to, kad techninė įranga neatsiliko nuo spartaus programinės įrangos vystymosi. Sukūrus aparatūros sistemą, kuri veikia nepriklausomai nuo programinės įrangos, daug skaičiavimo užduočių gali būti perkelta į aparatinę įrangą, kaip ir žmogaus smegenims nereikia liepti širdžiai plakti.

 

news-400-300

Šiuo metu visi robotai naudojasi elektra ir kompiuterių lustais. Roboto „smegenys“ susideda iš algoritmų ir programinės įrangos, kurios per koduotuvą perduoda informaciją į kūną arba aparatinę įrangą, o tada atlieka veiksmą. Minkštosios robotikos srityje ši problema ypač ryški. Lauke naudojamos minkštos medžiagos, skirtos tokiems įrenginiams, kaip robotiniai raumenys, gaminti, dažnai įvedami kietieji elektroniniai kodavimo įrenginiai ir daromas spaudimas programinei įrangai, kad medžiagos veiktų sudėtingai.

 

Tyrėjai sukūrė perkonfigūruojamą grandinę su reguliuojamu vožtuvu. Jis dedamas į roboto techninę įrangą, o vožtuvas veikia kaip tranzistorius įprastoje grandinėje. Inžinieriai gali naudoti spaudimą, norėdami siųsti signalus tiesiai į aparatinę įrangą, imituodami dvejetainį kodą, leisdami robotui atlikti sudėtingus veiksmus, nereikalaujant elektros energijos ar nurodymų iš centrinių smegenų. Tai leidžia užtikrinti aukštesnį valdymo lygį, palyginti su dabartinėmis skysčių grandinėmis.

 

Tikimasi, kad dėl šio rezultato bus sukurti robotai, galintys veikti aplinkoje, kurioje negali veikti elektra varomi įrenginiai, pvz., atlikti tyrimus radiacijos zonose arba dirbti galiai jautrioje aplinkoje, pavyzdžiui, magnetinio rezonanso vaizdavimo patalpose.