Autonominiai mobilieji robotai (AMR) yra svarbus postūmis plėtojant pažangią logistiką ir pažangią gamybą, o paklausa rinkoje auga, nes šiuolaikinės pramonės pramonės transformacija ir toliau vystosi. Reaguodama į tai, Šiaurės Kinijos pramonės valdymas pristatė įterptųjų kompiuterinių produktų sprendimą, galintį valdyti AMR robotų sistemą.
Šiuo metu logistikos įmonės ir pramonės įmonės ieško galingesnių techninių priemonių savo veiklai gerinti, kokybei ir efektyvumui gerinti. Kaip naujos kartos AGV gaminiai, AMR robotai gali suprasti aplinką ir savarankiškai judėti aplinkoje, savarankiškai planuoti maršrutus ir automatiškai išvengti kliūčių be fiksuotų takų ar takelių, integruodami pažangesnius valdiklius, jutiklius, kameras ir kt., kartu su dirbtiniu intelektu. , mobilusis internetas, daiktų internetas, itin tiksli žemėlapių navigacija ir kitos technologijos.
Tačiau, nors AMR robotų rinka nuolat auga, ji taip pat susiduria su įvairių taikymo scenarijų ir nuolatinio technologijų atnaujinimo iššūkiu, todėl daugiau dėmesio skiriama pagrindinės kompiuterinės įrangos kokybei ir našumui bei programinės įrangos lygio suderinamumui. kuri suteikia platesnę erdvę įterptųjų kompiuterių produktų, integruojančių programinę ir aparatinę įrangą, pritaikymui. Pavyzdžiui, ARM pagrindinė plokštė EMB{0}}, kurią savarankiškai sukūrė North China Industrial Control, gali padėti efektyviau valdyti AMR robotus.
ARM pagrindinės plokštės EMB-3512 produkto informacija
EMB-3512 yra ARM pagrindinė plokštė, nepriklausomai sukurta remiantis NXP i.MX8 serijos procesoriais, kuri turi akivaizdžių pranašumų duomenų skaičiavimo, daugialypės terpės našumo, tinklo ryšio galimybių, mastelio ir prisitaikymo prie aplinkos srityse ir atitinka techninius standartus bei našumo reikalavimus. AMR robotų sistemos valdymas ir valdymas.
EMB{{0}} atitinka AMR robotų sudėtingo duomenų apdorojimo ir greito reagavimo poreikius. Jis palaiko NXP i.MX8M Plus procesorių (keturių branduolių A53@1.6GHz TDP 7W), įmontuotą 2.3T skaičiavimo galios NPU (pasirenkama) ir didelę procesoriaus skaičiavimo galią. Integruota LPDDR{{10}}~8 GB atmintis ir 1*TF, 1*EMMC 5.1 (16–128 GB) palaikymas, kad padidintumėte atminties talpą. Jis palaiko 2*Gigabito RJ45 tinklo prievadą, integruotą „Wi-Fi/BT“, 1*Mini PCIE (įskaitant USB, PCIE signalą) išplėtimo 4G modulį ir 1*M.2 B KEY (įskaitant USB, PCIE signalą) prieigą prie 5G modulio ir palaiko 1*USB OTG, 2*USB2.0, 4*USB3.0 sąsaja, skirta kelių išmaniųjų įrenginių tarpusavio sujungimui, taip pat 1*DEBUG, 2*COM232/485/TTL, 8*COM232/ TTL sąsaja leidžia duomenų perdavimas ir apdorojimas dideliais ir trumpais atstumais.
EMB{0}} siūlo puikų daugialypės terpės našumą ir mastelį, kad palaikytų daugiafunkcines integruotas AMR robotų programas. Jis palaiko 1*LVDS, 1*HDMI ir 2*15P sąsajas, skirtas nepriklausomam kelių ekranų ir vaizdo išėjimui, ir 1*Mipi-DSI, 1*39P FPC sąsajas, skirtas prieigai prie skystųjų kristalų ekrano / skaitmeninių fotoaparatų ir kt. 1xMic, 1xHead Phone ir 2x5W garsiakalbių sąsajos ir pagerina garso atkūrimo funkciją. Jis palaiko 2*CAN magistralę, kad būtų galima vienu metu perduoti ir pasiekti duomenis iš kelių mazgų, taip pat 1*I2C/SPI/GPI mišrią sąsają (iki 30 GPIO) ir 1*JFP kaiščio sąsają, kad būtų lengviau tobulinti ir naudoti. .
EMB{{0}} turi lankstaus diegimo ir mažo energijos suvartojimo techninius pranašumus, todėl AMR robotai gali veikti nepertraukiamai ir stabiliai ilgą laiką. Jis palaiko „Android“ ir „Linux“ operacines sistemas, taip pat sukūrė stebėjimo funkciją, kuri gali užtikrinti stabilesnę ir lengviau prižiūrimą sistemos veikimo aplinką. Jis palaiko 12 V maitinimo šaltinį ir 1 integruotą RTC, todėl sumažėja energijos sąnaudos ir išėjimas tampa stabilesnis. Jis palaiko platų temperatūrų diapazoną nuo 0 iki 60 laipsnių ir turi pramoninio lygio aukštą patikimumą, pvz., Anti-elektromagnetinius trukdžius. Kompaktiškas dydis (120 mm x 120 mm) tinka įvairiems scenarijams.