2022 m. sausio 17 d. Tongji universitetas išleido pirmąjį šalyje sukurtą išmanųjį beadatos vakcinos injekcijos robotą.
Qi Peng komanda iš Tongji universiteto pritaikė pasaulyje pirmaujantį žmogaus 3D modelio atpažinimo algoritmą ir prisitaikančią roboto technologiją, kartu su mechatroninių adatų purkštuvų dizainu ir kartu su keliomis technologijų įmonėmis ir Kinijos atstovais sukūrė visiškai automatinį beadatų vakcinos injekcijos robotą. Cardiovascular Doctors Innovation Club (CCI), kuris gali automatiškai nustatyti paskirtą vakcinos injekcijos vietą ant žmogaus kūno.
Pirma, automatinis vakcinos injekcijos robotas naudoja paprastą 3D taškų debesies kamerą žmogaus kūno vaizdams užfiksuoti, greitai ir automatiškai pritaikydamas atitinkamų kūno dalių 3D modelį, tiksliai nustatydamas vakcinos injekcijos vietą ir kampą.
Tuo pačiu metu septynių ašių jėga valdoma adaptyvi roboto ranka pasižymi didelio tikslumo ir greito atsako jėgos valdymo našumu. Taikant didelio tikslumo jėgos valdymo tvirtinimo algoritmą, jis gali užtikrinti, kad švirkšto galas būtų vertikaliai ir tvirtai pritvirtintas prie injekcijos vietos, pagerins injekcijos poveikį ir sumažins skausmą.
Tada roboto įpurškimo dalis be adatos gali naudoti aukšto slėgio vandens stulpelį, kad vaistas būtų išstumtas per ypač smulkų antgalį, sudarydamas srovę, kuri dideliu greičiu praeina per odą ir tiesiogiai patenka į gydymo vietą. Vaistų tūbelė yra sterili ir vienkartinė, o po injekcijos išmetama, kad būtų užtikrintas saugus naudojimas.
Vakcinos įpurškimo ligoninėje scenarijuje dabartinė roboto įpurškimo sistema naudoja pneumatinės pavaros technologiją, kurios pranašumas yra tas, kad ji tinkama greitam nuolatiniam injekcijai. Kuo arčiau injektoriaus galvutė yra prie odos paviršiaus ir kuo statmenesnis kontaktinis kampas, tuo geresnis injekcijos efektas ir mažesnis skausmas.
Pasak ekspertų, šis robotas ateityje gali būti naudojamas ligoninėse, bendruomenėse, skiepijimo mašinose ir kituose scenarijuose.