Puiki paviršiaus apdaila yra aukštos kokybės komponentų požymis. Masinėje gamyboje užtikrinti, kad kiekvienas komponentas nuolat išlaikytų tokį aukštą paviršiaus apdailos standartą, daugeliui gamintojų yra didžiulis iššūkis. Siekdama įveikti šį iššūkį, Italijos įmonė Lesta srl sukūrė naujovišką purškimo robotą. Robotai, aprūpinti kompiuterine Beckhoff valdymo technologija, atlieka svarbų vaidmenį optimizuojant paviršiaus apdorojimo procesą, nes užtikrina lanksčią automatizavimą ir gali lengvai atlikti įvairias sudėtingas ir įvairias dažymo užduotis.
Įkurta 2010 m., kurios būstinė yra Dayrago mieste netoli Milano, Lesta yra profesionali pramoninių robotų purškimo sistemų gamintoja. Šiandien Lesta yra įdiegusi apie 700 robotų, kurie efektyviai veikia įvairiose pramonės šakose. Fabio Ferrario, automatizavimo vadovas, sakė: "Mūsų verslas ir toliau auga – kasmet pristatoma apie 100 naujų sistemų, kurios patenkina įvairius pramonės poreikius. Jos naudojamos įvairiose srityse, pradedant metalais, mediena ir plastikais. , stiklo ir keramikos, taip pat tekstilės ir maisto pramonėje Siekdama patenkinti skirtingų tikslinių rinkų poreikius, Lesta kruopščiai sukūrė daugybę robotų modelių, įskaitant tuos, kurie turi ATEX ir UL atsparumą sprogimui. .
Lesta taip pat sukūrė sėkmingą savarankiškai besimokančių humanoidinių robotų šeimą, tokią kaip Lebot MV A5 ir MV A6. Šie modeliai gali realiu laiku įrašyti visų ankstesnių ašių trajektorijas rankiniu būdu ir tiksliai atkurti šiuos judesius automatiniu režimu. Kai variklis yra išjungtas, kad veiktų saugiai, purškimo robotas leidžia lanksčiai judinti roboto ranką, naudodamas pneumatinę kompensavimo sistemą, kuri praktiškai nesivelkia ir yra lengva. Kadangi pneumatinė svorio kompensavimo sistema išlieka aktyvi visą roboto veikimo laiką, varikliui reikia tik labai mažai jėgos, kad valdytų ranką. Tai žymiai sumažina varikliui reikalingą galią, sumažina variklio dydį ir labai sumažina roboto rankos apkrovą judant, todėl pagerėja bendras dinaminis roboto veikimas.
Kompiuteriu pagrįsta valdymo technologija yra unikalus pranašumas
Mes visada turėjome gerą reputaciją mašinų pramonėje, tačiau iš tikrųjų mus išskiria neprilygstamas mūsų kompiuteriu pagrįstų valdymo sistemų našumas.
-- Fabio Ferrario
Pasak Fabio Ferrario, nuolatinis spartus bendrovės augimas aiškiai rodo aukštą Lesta robotų produktų priėmimo lygį. Kurdama automatizavimo ir valdymo programas, „Lesta“ remiasi „TwinCAT 3“. Dėl didelio lankstumo ir atvirumo TwinCAT 3 gali būti derinamas su keliomis Beckhoff gaminių šeimomis, o tai suteikia daug privalumų praktiškai.
Vienas iš pagrindinių privalumų yra tai, kad Lesta gali visiškai išnaudoti TwinCAT programinės įrangos biblioteką ir derinti savo patirtį su įvairiomis TwinCAT programinės įrangos funkcijomis, įskaitant roboto ašių interpoliaciją. „TwinCAT 3 suteikia mums galingą platformą, leidžiančią sukurti efektyvią ir didelio našumo automatizavimo sistemą, pagrįstą plačiu Beckhoff produktų asortimentu, ir leidžia bet kada ją išplėsti trečiųjų šalių komponentais ar papildomais algoritmais, kad atitiktume konkrečius taikomųjų programų reikalavimus. Fabio Ferrario sakė.
Sklandūs judesiai kaip tikro tapytojo
Priklausomai nuo taikymo reikalavimų, Lesta robotas gali turėti nuo penkių iki keliolikos interpoliuotų ašių. Fabio Ferrario paaiškina: „Iššūkis buvo priversti robotą tobulai atkartoti sklandžius ir sklandžius dažytojo judesius. Tačiau norint pasiekti vienodą ruošinio paviršiaus dangą, reikia ne tik tikslaus padėties nustatymo. Būtent todėl Lesta inžinieriai ir technikai pasirinko TwinCAT 3 PLC/NC PTP (TC1250) ir TwinCAT NC Camming (TF5050) funkcinius komponentus, kad optimaliai atkartotų tapytojo judesius. Humanoidinio roboto rankinio mokymo funkcijos taip pat integruotos į TwinCAT platformą, o saugos funkcijos įgyvendintos su TwinSAFE. „Lesta“ naudojo „Microsoft“ .NET sistemą, kad sukurtų savo vaizdinę sąsają. HMI programos veikia lygiagrečiai su valdymo užduotimis tame pačiame kompiuteryje, CX5140 įterptajame kompiuteryje su Intel Atom® keturių branduolių procesoriumi. Vizualizacijos ir valdymo programos yra prijungtos per ADS protokolą, o HMI aparatinė įranga yra CP2915 kelių jutiklių valdymo skydelis, skirtas valdymo spintelei įrengti.
Purškimo sistemai valdyti Lesta naudoja CP2915 multi-touch valdymo pultą, tinkamą montuoti valdymo spintoje
Lesta pasirinko AX8000 kelių ašių servo sistemą, kad vykdytų TwinCAT programinės įrangos platformoje sugeneruotas judesio komandas, nes ji įgalina sudėtingas judėjimo trajektorijas su aukšta dinamika, išlaikant sklandumą ir tikslumą. Pasak Fabio Ferrario, kompaktiškas AM8032 ir AM8043 servovariklio dizainas bei vieno kabelio technologijos (OCT) jungties koncepcija taip pat suteikia papildomų privalumų. Tai ne tik efektyviai taupo vertingą vietą valdymo spintoje, bet ir labai sumažina medžiagų sąnaudas bei sutrumpina montavimo laiką. „Paprastai, kai klientas dabar dislokuoja, paprastai užtrunkame vos savaitę, kad užbaigtume viską nuo įrengimo iki visiško purškimo stoties paleidimo. Ferrario paaiškina: „Iki penktadienio mūsų komanda sėkmingai baigė visus montavimo darbus kliento vietoje ir įranga buvo paruošta naudoti.
Mastelio keitimas – kas sukuria konkurencinį pranašumą
AX8000 kelių ašių servo sistema ir EtherCAT terminalai iš Beckhoff leidžia sukurti kompaktišką ir aiškiai išdėstytą valdymo spintą.
Nepriklausomai nuo to, ar projekte naudojamas {{0}}ašinis robotas ar 12-ašinis ožinis kranas, ar tai miltelių, ar šlapio dangos sistema: visi sprendimai yra pagrįsti vienoda pagrindine konfigūracija ir sumaniai suaktyvina atitinkamas funkcijas pagal roboto tipą. Šis lankstumas yra įmanomas dėl atviros ir labai keičiamo dydžio platformos, kurią siūlo Beckhoff. Fabio Ferrario pabrėžia: "Nėra jokių abejonių, kad mūsų sistemų mastelio keitimas yra mūsų unikalus pardavimo taškas, išskiriantis mus labai konkurencingoje rinkoje. "Purškimo sistemos dažnai integruojamos į kliento tinklą, siekiant keistis duomenimis su kitais sistemos komponentais arba su gamyklos valdymo sistema. Be to, TwinCAT naudojamas OPC UA ryšio standartas užtikrina reikiamą ryšį su įvairiausiomis sistemomis ir paruošia Lesta įrenginius pramonei 4.0.
Mašininis mokymasis tapo pagrindine ateities žmonijos vystymosi sritimi. „Lesta“ tikisi toliau gerinti gamybos efektyvumą ir produktų kokybę, nes bus toliau taikomas mašininis mokymasis, pavyzdžiui, automatizuotas purškimo strategijų ir maršrutų generavimas. „Fabio Ferrario“ taip pat remiasi „Beckhoff“ automatizavimo ir valdymo platforma, kuri yra atvira ir lengvai keičiama bei gali būti atnaujinama pagal programos poreikius. Tiesą sakant,