13 dieną keturgubas robotas „Juodoji pantera 2. 0“, kurį sukūrė Zhejiango universiteto Hangdžou tarptautinis mokslo ir technologijų inovacijų centras (toliau, vadinama „Mokslo ir technologijos inovacijų centru“), kartu su „Mirror Technology Co.“, Ltd. ir Hangdžou Kaierdos suvirinimo robotu Co., Ltd., buvo oficialiai paleistas. Šiuo metu jis yra greičiausias „keturkojus robotas“ pasaulyje, kurio greitis yra 10 metrų per sekundę, panašus į Usainą Boltą.
Vyrų lengvosios atletikos 1 {0 0 m pasaulio rekordas yra 9,58 sekundės, kurį nustatė Usainas Boltas 2009 m. Naujai sukurta „Juodoji pantera 2.0“ yra tik šiek tiek lėtesnis nei „Bolt“, jis primena „roboto žvėries“, kurio bendras svoris yra 38 kg, stovintis 0,63 m ir „mūšio šmeižto“ ir „roboto žvėries“, o bendras svoris yra 38 kg, stovintis 0,63 mln. Galima sakyti, kad sėkmingas šio „kojų roboto“ vystymasis yra didelis proveržis tyrinėjant roboto atlikimo ribas.
Jin Yongbinas, „Humanoido robotų inovacijų tyrimų instituto“ mokslo ir technologijos inovacijų centro tyrėjas, pristatė, kad kuriant „Black Panther 2“. 0, komanda paėmė dinamiką kaip fulderą, svertą kiekvieno colio roboto kaulų dizaino ir kitos savybės, tokios kaip „Black Panthers“ ir „Jerboas“, ir „Jerboas“, „See“, „See“, „See“, „See“ ir Konfigūracijos ir pagerino Juodosios panteros stiprumą, tvirtumą, stiprumą, ribą, tikslumą, tankį ir sklandumą greitųjų judėjimo procese, įgyvendindama mažo kūno ir didelės energijos sambūvį.
Už „greito“ „Black Panther 2“. 0 yra komandos proveržio roboto dinamikos tyrimas. Jin Yongbin atkreipė dėmesį į tai, kad norėdamas suvokti, kad keturios „Panther“ kojos nebėra „atskirai“, „mes visapusiškai naudojame„ Huygens “sukabinimo švytuoklės principą, kad jo keturios kojos būtų suderintos į vieningą eiseną, sudarydamos bendrą jėgą, kad pasiektų didelę greičio springą“.
Siekdama dar labiau sumažinti antžeminę jėgą roboto greičio bėgimo metu, komanda naudojo spyruoklę, pritvirtintą prie „Panther 2“ kelio sąnario. 0 kaip buferis, ir, norėdama dar labiau sugadinti prakeiksmą, kad pantera neišvengiamai sulaužys, kai tik padidėja, o komanda padidina. svoris. "Galų gale mes mėgdžiojome aštrius gepardo nagus ir pritaikėme specialų„ Black Panther 2 “„ bėgimo batą “. 0, kuris savo sukibimo rezultatą pagerino 200%, kad juodoji pantera galėtų būti tokia pat greita, bet kaip žaibiška, bet stabili, kaip Tai kalno su kiekvienu žingsniu."
Šiuo metu kojų robotas nuėjo ilgą kelią. Tačiau vis dar yra didelis atotrūkis tarp greičio ir gyvūnų, kodėl yra toks reiškinys?
Wang Hongtao, Humanoidų robotų inovacijų tyrimų instituto dekanas, Mokslo ir technologijos inovacijų centro centras, paaiškino, kad kontrolės atžvilgiu gyvūnai turi patirties, kurią sudarė ilgalaikis mokymasis, o kojų robotas turi peržiūrėti kiekvieną žingsnį. Todėl, norint susidurti su konkrečiomis situacijomis, būtina naudoti dirbtinio intelekto metodus, norint atlikti gilų mokymąsi iš ankstesnės patirties ir atlikti eisenos pakeitimus „sąlygotas refleksas“.
"Derinant programinę įrangą ir komponentus, mums prireikė tik trijų mėnesių, kad suformuotume prototipą, kuris jau yra panašus į pažangiausią keturgalvio robotą pasaulyje." Pasak Wang Hongtao, kurdama „Black Panther 2“. 0, komanda pasiekė du žlugdančius proveržius kurdama robotų į priekį ir didelio galios tankio motorinių diskų kūrimą, padėjo tvirtą pagrindą tiriant ir plėtojant ateinančią pramoninių keturvųjų robotų tyrimus.