Kaip pagrindinis naujų energetinių transporto priemonių maitinimo elemento komponentas, akumuliatoriaus dėklas yra „pagrindinė gynybos linija“, siekiant atsispirti išorinės aplinkos poveikiui, o menkiausias aplaidumas gali turėti įtakos gatavo akumuliatoriaus kokybei ir veikimui. net sukelti nepataisomų ekstremalių avarijų. Todėl realiame gamybos procese išmaniųjų, automatizuotų ir lanksčių techninių priemonių naudojimas akumuliatoriaus dėklui apžiūrėti iš esmės tapo pagrindiniu metodu.
Šiuo atveju galutinis klientas yra Guangdonge, daugiausia užsiimantis automobilių dalių gamyba ir pardavimu, o sparčiai vystantis naujų energetinių transporto priemonių pramonei, klientas gavo daug užsakymų dėl akumuliatorių padėklų gamybos, kurių dauguma yra „mažos partijos, kelios veislės“ ir kiti poreikiai.
Han's Robotics Elfin cobot turi 3D pramoninio matymo įrangą, kuri per 60 sekundžių gali atlikti 10+ patikrinimus, pvz., flanšo paviršiaus lygumo, ertmės ilgio ir litavimo jungties patikrinimą, ir gali atlikti vidutiniškai {{3} } akumuliatoriaus dėklo tikrinimo užduočių per dieną, o tai labai pagerina bendrą efektyvumą, palyginti su rankiniu patikrinimu, ir daugiau nei dvigubai padidina bendrą rankinio tikrinimo efektyvumą.
1 pranašumas: „Robotas darbo vietoje“ yra labiau mokslinis
Rankinė 3D nuskaitymo įranga yra pirmoji, kuri naudojama akumuliatoriaus dėklo tikrinimo procese, tačiau realiame veikimo procese kuo ilgiau atliekama daug pasikartojančių, mažos pridėtinės vertės darbų, tuo prastesnis rankinio darbo tikslumas ir stabilumas. operacija. Po to, kai Elfin bendradarbiaujantis robotas pakeičia vadovą, jis daugiausia supranta:
(1) Stabilesnis veikimas: bendradarbiaujančio roboto Elfin pakartotinio padėties nustatymo tikslumas siekia ±0.02 mm, o trajektorijos tikslumas gali siekti ±0,5 mm, o roboto ranka veikia daugiau stabiliai ir be jokių skirtumų ir gali kokybiškai atlikti baterijos dėklo aptikimo užduotį pagal suplanuotą aptikimo kelią.
(2) Beveik nulinis virpėjimas pabaigoje: kai veikia regėjimo įrenginys, subtilus virpėjimas taip pat turi įtakos aptikimo tikslumui; Remiantis pažangiais judesio valdymo algoritmais ir vibracijos slopinimo algoritmais, Elfin serijos kobotai labai sumažina vibracijos atsiradimą ir labai pagerina baterijų dėklų aptikimo tikslumą.
(3) Akumuliatoriaus dėklo patikra yra nuobodus, bet svarbus procesas, o „mašinos pakeitimas“ gali padėti išvengti galimų problemų, tokių kaip „praleista patikra“ ir nestandartinis darbuotojų aptikimas, taip pat optimizuoti darbo jėgos paskirstymą.
2 privalumas: paprastas valdymas, atidarymas vienu mygtuku
Klientams atrodo, kad tradiciniai pramoniniai robotai taip pat gali automatizuoti akumuliatoriaus dėklo patikrinimą, tačiau patikrinus paaiškėja, kad tai sudėtingiau valdyti, o derinimui reikia specialaus personalo. Elfino koboto „paprastumas“ atsispindi tame, kad:
(1) Paprastas programavimas: naudojant grafinį programavimą, paprasti darbuotojai gali greitai įsisavinti; Tuo pačiu metu jis palaiko neprisijungus pasiekiamą programavimą, kuris nebijo problemų, tokių kaip daugybė aptikimo taškų ir sudėtingų veiksmų;
(2) Palaikykite baterijos dėklo aptikimo takelio nustatymą vilkdami ir mokydami;
(3) Naudojimo slenkstis yra labai žemas: darbuotojams tereikia įdėti baterijos dėklą, kad būtų galima patikrinti aptikimo zoną, o tada aptikimą galima pradėti vienu spustelėjimu.
3 pranašumas: greitas ir neindukcinis perjungimas
Kobotai turi akivaizdžių pranašumų lanksčioje gamyboje. Atsižvelgdami į skirtingas baterijų dėklų specifikacijas ir medžiagas, klientai daugiau dėmesio skiria mažų partijų ir kelių veislių gamybos būdui. „Elfin“ serijos robotai gali iš anksto nustatyti aptikimo trajektoriją ir programą po vieną, kad būtų galima susidoroti su dažnu baterijų dėklo tikrinimo stoties gaminio keitimu, o dabar gamybos pakeitimas buvo atliktas be jausmo, o tai labai taupo laiką ir energiją.
Maitinimo akumuliatorius yra pagrindinė naujų energetinių transporto priemonių sudedamoji dalis, kuri gali sudaryti iki 50 % visos transporto priemonės kainos, o baterijų dėklų aptikimo stiprinimas padeda pagerinti elektromobilių saugą ir patikimumą. „Han's Robotics“ ir toliau naudos „stabilumo, tikslumo, naudojimo paprastumo ir efektyvumo“ pranašumus, kad toliau skatintų automobilių dalių gamintojų automatizavimo procesą.