„Zero Power“ debiutas WRC: komanda po 2000 m. naudoja įvairiarūšį sprendimą, kad išspręstų humanoidinių robotų diegimo iššūkius

Aug 19, 2025 Palik žinutę

„Zero Power“ įkūrėjas Zhangas Zheningas, baigęs Tsinghua AI laboratoriją, pademonstravo savo pagrindinę technologiją – ZERITH{0}}H1 rato{2}}ranką humanoidinį robotą. Jo antropomorfinės viršutinės galūnės apima 28 laisvės laipsnius ir yra aprūpintos hiperspektriniais regėjimo ir lytėjimo jutikliais (gautų iš laboratorijos ICRA{5}}apdovanotos technologijos). Šie jutikliai vienu metu fiksuoja duomenis septyniais būdais, įskaitant regėjimą, jėgą, prisilietimą ir sąnarių judesius. Pridedama VR valdymo sistema sumažina žmogaus-mašinos delsą iki 3 ms, todėl inžinieriai gali valdyti robotą virtualiu „dvyniu{10}}panašiu būdu, kad būtų galima keturias valandas nepertraukiamai rinkti duomenis.

 

ZERITH-H1

 

Dar novatoriškesnė yra jos „virtualios{0}}realybės savęs-patvirtinimo mokymosi“ architektūra: naudojant „Real2Sim2Real“ kilpą, didelio-tikslumo modeliavimo aplinka pirmiausia apmokoma naudojant realaus-scenarijaus duomenis, kurie vėliau grąžinami į modelį naudojant milijonus operatyvinių duomenų taškų. Galiausiai klaidos ištaisomos realiame pasaulyje naudojant savaime{7}}taisomą RL. Lauko duomenys parodė, kad Zerith-V0 modelis išlaikė 99,8 % sėkmės rodiklį po 72 valandų nepertraukiamo darbo valant darbalaukį, net ir esant sudėtingiems scenarijams, pvz., susimaišius alyvos ir vandens dėmėms ir kliūtims, gerokai viršijant pramonės vidurkį – 85%.

 

Zerith-V0

 

Skirtingai nuo daugelio įmonių koncepcinių mašinų demonstracijų, „Zero Power“ į konferenciją tiesiogiai atnešė vertikalius scenarijus, tokius kaip „namų valymas“ ir „pramoninių komponentų surinkimas“. Jo duomenų valdymo platforma suderinama su pagrindinėmis algoritmų sistemomis, tokiomis kaip ACT ir difuzijos politika, todėl klientai gali importuoti duomenis vienu paspaudimu ir greitai suderinti modelius. Pranešama, kad komanda bendradarbiauja su trimis pirmaujančiomis buitinės technikos įmonėmis ir planuoja iki metų pabaigos pristatyti „modulinį valymo roboto sprendimą“, sumažinantį diegimo išlaidas pagal scenarijų 60%, palyginti su tradiciniais sprendimais.

 

„Mes nekuriame „vaikščiojančio PowerPoint“, o leidžiame robotams „mokytis darydami“, kaip ir žmonėms“, – interviu sakė Zhangas Zheningas. „Zero Power“ „visarūšė“ architektūra ne tik sprendžia dabartinį duomenų trūkumą, bet ir suteikia išplėstas jėgos, prisilietimo, semantikos ir pasaulio modelių sąsajas, padėdamas pagrindą didelio-masto modelių raidai per ateinančius 3-5 metus. Šis „scenarijus grindžiamas MTEP“ metodas atitinka Pramonės ir informacinių technologijų ministerijos strateginę įkūnyto intelekto poziciją, kaip „perėjimą nuo virtualaus samprotavimo prie fizinio manipuliavimo“.

 

Kadangi humanoidiniai robotai sparčiai skverbiasi į įvairias pramonės šakas, „Zero Power“ debiutas WRC yra ne tik jos technologinio meistriškumo įrodymas, bet ir ženklas, kad Kinijos verslumo karta po 2000 m. iš naujo apibrėžia komercinę įkūnyto intelekto ateitį, taikydama dvejopą požiūrį – „gilinti programų kūrimą ir pateikti technologijas visiems“.