Hansheng Automation yra tikslių dalių ir reduktorių gamintoja. Kalbant apie precizinius reduktorius, dažniausiai siūlome keturias reduktorių gamybos formas: harmoninę pavarą, tuščiavidurį sukamąjį stalą, kumštelį, planetinę pavarų dėžę. Taip pat siūlome ISO/DIN/GB 5 laipsnio krumpliaračių gamybą (modulis 0,1-5,0, skersmuo 3-300 mm), ±0,002 mm ultraveidrodinį CNC apdirbimą ir itin didelius tikslumo liejimo procesus, iki 3800 × 1500 × 1200 mm liejimą, smėliavimą ir smėliavimo įvairovę 1200 mm. liejimas..Toliau išsamiai aprašysiutuščiaviduris sukamasis stalas. Susisiekite su mumis, jei jums reikia daugiau informacijos apie tai.

Tuščiaviduris sukamasis stalas, taip pat žinomas kaip tuščiavidurė sukamoji pavara, programuojamas servo sukamasis stalas arba tuščiavidurio veleno rodyklė, yra tikslus sukamasis padėties nustatymo įtaisas, plačiai naudojamas pramoninės automatikos srityje. Įrenginys turi tuščiavidurės ašies konstrukciją, o jo pagrindinę struktūrą sudaro horizontaliai besisukanti apskrita platforma (arba sukamasis stalas) su tuščiavidurio veleno anga centre, kuri gali tiksliai suktis objektus ar ruošinius aplink nurodytą ašį. Įprasti pramoninio pritaikymo scenarijai apima lanksčias robotų surinkimo darbo vietas, puslaidininkinių plokštelių apdorojimo įrangą, optinio tikrinimo sistemos rotacinius įrankius, CNC kelių ašių jungties apdirbimo centrus ir lazerinio pjovimo / suvirinimo sukamuosius įrenginius.

Tuščiaviduris sukamasis stalas dažniausiai yra skirtas tiksliai indeksuoti ir išdėstyti ruošinį apdirbimo ar surinkimo operacijų metu. Atliekant darbus, įskaitant gręžimą, frezavimą, pjovimą ir šlifavimą, jis leidžia tiksliai reguliuoti kampą{1}}būtinai būtinos savybės.

Dėl kelių žingsninių ir servovariklio konfigūracijų, kurios leidžia tiksliai pasukti ir pasukti ruošinį, jis yra vienas dažniausiai naudojamų reduktorių.

Tuščiavidurė konstrukcija: Naudojant tuščiavidurę konstrukciją, per stalą galima perduoti dujas, skysčius, elektrą, signalus ir kt.
Universalumas: Galima patenkinti skirtingus taikymo poreikius tokiose srityse kaip medicinos įranga, optinė įranga, robotai ir kt.
Didelis tikslumas ir stabilumas: Su juo galima valdyti sukimąsi ir nustatyti mikrometro lygį. Sritys taip pat apima optinius matavimus ir precizinį apdirbimą.
Programavimo ir automatizavimo valdymas: Jis gali veikti pagal iš anksto nustatytas programas ir kriterijus.
Paprastas montavimas: Bet kuris variklis gali būti sujungtas su keliais pasirinkimais. Kryžminiai ritininiai guoliai tinka vertikaliai, horizontaliai ir pakabinamam įrengimui.

Serija	PHT	HRTZ	HRM	HRTK	HRH
Nuotrauka
Modelis	PHT-60	HRTZ-200	HRM-130	HRTK-130	HRH-60
	PHT-85	HRTZ-280	HRM-180	HRTK-200	HRH-120
	PHT-130		HRM-225	HRTK-280	HRH-165
	PHT-200		HRM-260	HRTK-450
	PHT-280
	PHT-350

(Daugiau informacijos rasite toliau)

Modelis	PHT-60		HRT-60-RL/RY/RZ
Santykis	5	10	10	15	25
Nominalus išėjimo sukimo momentas (Nm)	9	6	9	9	9
Padėties nustatymo tikslumas (lankas{0}}min.)	Mažesnis arba lygus 1,5		Mažiau nei arba lygus 3
Pakartotinis padėties nustatymo tikslumas (lankas-sek.)	Mažiau arba lygus 15		Mažesnis arba lygus 30
Suderintas variklis	50–100 W kintamosios srovės servo variklis / 42 žingsninis variklis
Leidžiama ašinė apkrova (N)	230
Leistinas inercijos momentas (Nm)	5
Sukimo standumas (Nm/arcmin)	2.5
Perdavimo efektyvumas	95%		90%
Svoris (kg)	0.6		1.2
Projektinė apkrova (kg)	7	5	7

Modelis	PHT-85		HRT-85-RL/RY/RZ (JS)
Santykis	5	10	15	20	25	35	50
Nominalus išėjimo sukimo momentas (Nm)	28	18	28
Padėties nustatymo tikslumas (lankas{0}}min.)	Mažiau arba lygus 1		Mažiau nei arba lygus 3
Pakartotinis padėties nustatymo tikslumas (lankas-sek.)	Mažiau arba lygus 15		Mažesnis arba lygus 30
Suderintas variklis	200–400 W kintamosios srovės servo variklis / 57 žingsninis variklis
Leidžiama ašinė apkrova (N)	500
Leistinas inercijos momentas (Nm)	10
Sukimo standumas (Nm/arcmin)	6
Perdavimo efektyvumas	95%		90%
Svoris (kg)	1.4		2.6
Projektinė apkrova (kg)	18		28

Modelis	PHT-130		HRT-130-RL/RY/RZ (JS)
Santykis	10	18	30	40	50	70	100
Nominalus išėjimo sukimo momentas (Nm)	50	32	50
Padėties nustatymo tikslumas (lankas{0}}min.)	Mažiau arba lygus 1		Mažiau nei arba lygus 3
Pakartotinis padėties nustatymo tikslumas (lankas-sek.)	Mažiau arba lygus 15		Mažesnis arba lygus 30
Suderintas variklis	200–750 W kintamosios srovės servo variklis / 57–86 žingsninis variklis
Leidžiama ašinė apkrova (N)	2000
Leistinas inercijos momentas (Nm)	50
Sukimo standumas (Nm/arcmin)	19
Perdavimo efektyvumas	95%		90%
Svoris (kg)	2.6		3.8
Projektinė apkrova (kg)	28-40		40

Modelis	PHT-200		HRT-200-RL/RY/RZ (JS)
Santykis	10	18	30	40	50	70	100
Nominalus išėjimo sukimo momentas (Nm)	135	87	135
Padėties nustatymo tikslumas (lankas{0}}min.)	Mažiau arba lygus 1		Mažiau nei arba lygus 3
Pakartotinis padėties nustatymo tikslumas (lankas-sek.)	Mažiau arba lygus 15		Mažesnis arba lygus 30
Suderintas variklis	750–1500 W kintamosios srovės servovariklis / 86–110 žingsninis variklis
Leidžiama ašinė apkrova (N)	4000
Leistinas inercijos momentas (Nm)	100
Sukimo standumas (Nm/arcmin)	32
Perdavimo efektyvumas	95%		90%
Svoris (kg)	8.1		11.6
Projektinė apkrova (kg)	50-70		70

Modelis	PHT-280		HRT-280-RL/RY/RZ (JS)
Santykis	10	18	30	40	50	70	100
Nominalus išėjimo sukimo momentas (Nm)	270	180	270
Padėties nustatymo tikslumas (lankas{0}}min.)	Mažiau arba lygus 1		Mažiau nei arba lygus 3
Pakartotinis padėties nustatymo tikslumas (lankas-sek.)	Mažiau arba lygus 15		Mažesnis arba lygus 30
Suderintas variklis	1000–3000 W kintamosios srovės servo variklis / 110–130 žingsninis variklis
Leidžiama ašinė apkrova (N)	8000
Leistinas inercijos momentas (Nm)	200
Sukimo standumas (Nm/arcmin)	58
Perdavimo efektyvumas	95%		90%
Svoris (kg)	20.3		28
Projektinė apkrova (kg)	150		150

Modelis	HRT-350JS
Santykis	30	40	50	70	100
Nominalus išėjimo sukimo momentas (Nm)	890
Padėties nustatymo tikslumas (lankas{0}}min.)	Mažiau arba lygus 2
Pakartotinis padėties nustatymo tikslumas (lankas-sek.)	Mažesnis arba lygus 30
Suderintas variklis	1000–3000 W kintamosios srovės servo variklis / 110–130 žingsninis variklis
Leidžiama ašinė apkrova (N)	17500
Leistinas inercijos momentas (Nm)	420
Sukimo standumas (Nm/arcmin)	105
Perdavimo efektyvumas	90%
Projektinė apkrova (kg)	450

Modelis	HRTZ-200-L1				HRTZ-200-L2
Santykis	20	25	35	50	100	200	250	350	500
Nominalus išėjimo sukimo momentas (Nm)	350				350	350	350	310	280
Padėties nustatymo tikslumas (lankas{0}}min.)	Mažiau arba lygus 2				Mažiau arba lygus 4
Pakartotinis padėties nustatymo tikslumas (lankas-sek.)	Mažesnis arba lygus 30				Mažesnis arba lygus 60
Suderintas variklis	750–1500 W kintamosios srovės servovariklis / 86–110 žingsninis variklis
Leidžiama ašinė apkrova (N)	6000
Leistinas inercijos momentas (Nm)	200
Sukimo standumas (Nm/arcmin)	60
Apvertimo momentas (Nm)	2100
Perdavimo efektyvumas	95%				90%
Svoris (kg)	12				13.6
Projektinė apkrova (kg)	200				200

Modelis	HRTZ-280-L1				HRTZ-280-L2
Santykis	20	25	35	50	100	200	250	350	500
Nominalus išėjimo sukimo momentas (Nm)	650				680
Padėties nustatymo tikslumas (lankas{0}}min.)	Mažiau arba lygus 2				Mažiau arba lygus 4
Pakartotinis padėties nustatymo tikslumas (lankas-sek.)	Mažesnis arba lygus 30				Mažesnis arba lygus 60
Suderintas variklis	1000–3000 W kintamosios srovės servo variklis / 110–130 žingsninis variklis
Leidžiama ašinė apkrova (N)	13000
Leistinas inercijos momentas (Nm)	400
Sukimo standumas (Nm/arcmin)	90
Apvertimo momentas (Nm)	4300
Perdavimo efektyvumas	95%				90%
Svoris (kg)	30				33
Projektinė apkrova (kg)	400				400

Modelis	HRM-130-L1			HRM-130-L2
Santykis	15	21	30	60	75	105	120	150	210	300
Nominalus išėjimo sukimo momentas (Nm)	150	130	105	150	150	150	150	150	130	105
Padėties nustatymo tikslumas (lankas{0}}min.)	Mažiau arba lygus 2			Mažiau arba lygus 4
Pakartotinis padėties nustatymo tikslumas (lankas-sek.)	Mažesnis arba lygus 30			Mažesnis arba lygus 60
Suderintas variklis	200–400 W kintamosios srovės servo variklis / 57 žingsninis variklis
Leidžiama ašinė apkrova (N)	7300
Leistinas inercijos momentas (Nm)	50
Sukimo standumas (Nm/arcmin)	25
Apvertimo momentas (Nm)	520
Perdavimo efektyvumas	95%			90%
Svoris (kg)	7			7.6
Projektinė apkrova (kg)	50			50

Modelis	HRM-180-L1			HRM-180-L2
Santykis	15	21	30	60	75	105	120	150	210	300
Nominalus išėjimo sukimo momentas (Nm)	430	400	360	430	430	430	430	430	400	360
Padėties nustatymo tikslumas (lankas{0}}min.)	Mažiau arba lygus 2			Mažiau arba lygus 4
Pakartotinis padėties nustatymo tikslumas (lankas-sek.)	Mažesnis arba lygus 30			Mažesnis arba lygus 60
Suderintas variklis	750–1500 W kintamosios srovės servovariklis / 86–110 žingsninis variklis
Leidžiama ašinė apkrova (N)	13500
Leistinas inercijos momentas (Nm)	110
Sukimo standumas (Nm/arcmin)	45
Apvertimo momentas (Nm)	1420
Perdavimo efektyvumas	95%			90%
Svoris (kg)	17			19
Projektinė apkrova (kg)	150			150

Modelis	HRM-225-L1			HRM-225-L2
Santykis	15	21	30	60	75	105	120	150	210	300
Nominalus išėjimo sukimo momentas (Nm)	1350	1200	1000	1350	1350	1350	1350	1350	1200	1000
Padėties nustatymo tikslumas (lankas{0}}min.)	Mažiau arba lygus 2			Mažiau arba lygus 4
Pakartotinis padėties nustatymo tikslumas (lankas-sek.)	Mažesnis arba lygus 30			Mažesnis arba lygus 60
Suderintas variklis	1000–3000 W kintamosios srovės servo variklis / 110–130 žingsninis variklis
Leidžiama ašinė apkrova (N)	19500
Leistinas inercijos momentas (Nm)	220
Sukimo standumas (Nm/arcmin)	80
Apvertimo momentas (Nm)	2530
Perdavimo efektyvumas	95%			90%
Svoris (kg)	36			39.2
Projektinė apkrova (kg)	480			480

Modelis	HRM-260-L1			HRM-260-L2
Santykis	15	21	30	60	75	105	120	150	210	300
Nominalus išėjimo sukimo momentas (Nm)	2950	2650	2200	2950	2950	2950	2950	2950	2650	2200
Padėties nustatymo tikslumas (lankas{0}}min.)	Mažiau arba lygus 2			Mažiau arba lygus 4
Pakartotinis padėties nustatymo tikslumas (lankas-sek.)	Mažesnis arba lygus 30			Mažesnis arba lygus 60
Suderintas variklis	2000–5000 W kintamosios srovės servovariklis / 130–150 žingsninis variklis
Leidžiama ašinė apkrova (N)	29600
Leistinas inercijos momentas (Nm)	750
Sukimo standumas (Nm/arcmin)	175
Apvertimo momentas (Nm)	6300
Perdavimo efektyvumas	95%			90%
Svoris (kg)	46			52
Projektinė apkrova (kg)	1000			1000

Modelis	HRTK-130		HRTK-130-L1
Santykis	10	18	30	40	50	70	100
Nominalus išėjimo sukimo momentas (Nm)	56	35	56
Padėties nustatymo tikslumas (lankas{0}}min.)	Mažiau arba lygus 1		Mažiau nei arba lygus 3
Pakartotinis padėties nustatymo tikslumas (lankas-sek.)	Mažiau arba lygus 15		Mažesnis arba lygus 30
Suderintas variklis	200–750 W kintamosios srovės servo variklis / 57–86 žingsninis variklis
Leidžiama ašinė apkrova (N)	2800
Leistinas inercijos momentas (Nm)	50
Sukimo standumas (Nm/arcmin)	19
Apvertimo momentas (Nm)	530
Perdavimo efektyvumas	95%		90%
Svoris (kg)	3.1		4.5
Projektinė apkrova (kg)	50		50

Modelis	HRTK-200-L1
Santykis	30	40	50	70	100
Nominalus išėjimo sukimo momentas (Nm)	147
Padėties nustatymo tikslumas (lankas{0}}min.)	Mažiau nei arba lygus 3
Pakartotinis padėties nustatymo tikslumas (lankas-sek.)	Mažesnis arba lygus 30
Suderintas variklis	750–1500 W kintamosios srovės servovariklis / 86–110 žingsninis variklis
Leidžiama ašinė apkrova (N)	5500
Leistinas inercijos momentas (Nm)	100
Sukimo standumas (Nm/arcmin)	32
Apvertimo momentas (Nm)	1820
Perdavimo efektyvumas	90%
Svoris (kg)	14.6
Projektinė apkrova (kg)	85

Modelis	HRTK-280		HRTK-280-L1
Santykis	10	18	30	40	50	70	100
Nominalus išėjimo sukimo momentas (Nm)	310	205	310
Padėties nustatymo tikslumas (lankas{0}}min.)	Mažiau arba lygus 1		Mažiau nei arba lygus 3
Pakartotinis padėties nustatymo tikslumas (lankas-sek.)	Mažiau arba lygus 15		Mažesnis arba lygus 30
Suderintas variklis	1000–3000 W kintamosios srovės servo variklis / 110 žingsninis variklis
Leidžiama ašinė apkrova (N)	12000
Leistinas inercijos momentas (Nm)	200
Sukimo standumas (Nm/arcmin)	58
Apvertimo momentas (Nm)	3780
Perdavimo efektyvumas	95%		90%
Svoris (kg)	25		32.5
Projektinė apkrova (kg)	180		180

Modelis	HRTK-450	HRTK-450-L1					HRTK-450-L2
Santykis	10	30	40	50	70	100	150	200	300	350	500
Nominalus išėjimo sukimo momentas (Nm)	1550	1550					2000
Padėties nustatymo tikslumas (lankas{0}}min.)	Mažiau arba lygus 1	Mažiau nei arba lygus 3					Mažiau nei arba lygus 3
Pakartotinis padėties nustatymo tikslumas (lankas-sek.)	Mažiau arba lygus 15	Mažesnis arba lygus 30					Mažesnis arba lygus 30
Suderintas variklis	1000-5000W kintamosios srovės servo variklis
Leidžiama ašinė apkrova (N)	29600
Leistinas inercijos momentas (Nm)	750
Sukimo standumas (Nm/arcmin)	175
Apvertimo momentas (Nm)	6300
Perdavimo efektyvumas	95%	90%					90%
Projektinė apkrova (kg)	1000

Modelis	HRH-60
Santykis	30
Nominalus išėjimo sukimo momentas (Nm)	35
Padėties nustatymo tikslumas (lankas{0}}min.)	Mažiau arba lygus 1
Pakartotinis padėties nustatymo tikslumas (lankas-sek.)	Mažesnis arba lygus 30
Suderintas variklis	100 W kintamosios srovės servo variklis / 42 žingsninis variklis
Leidžiama ašinė apkrova (N)	2100
Leistinas inercijos momentas (Nm)	15
Perdavimo efektyvumas	90%
Svoris (kg)	0.9
Projektinė apkrova (kg)	10

Modelis	HRH-120
Santykis	30
Nominalus išėjimo sukimo momentas (Nm)	115
Padėties nustatymo tikslumas (lankas{0}}min.)	Mažiau arba lygus 1
Pakartotinis padėties nustatymo tikslumas (lankas-sek.)	Mažesnis arba lygus 30
Suderintas variklis	200–400 W kintamosios srovės servo variklis / 57–86 žingsninis variklis
Leidžiama ašinė apkrova (N)	7300
Leistinas inercijos momentas (Nm)	50
Perdavimo efektyvumas	90%
Svoris (kg)	4.3
Projektinė apkrova (kg)	40

Modelis	HRH-165
Santykis	30
Nominalus išėjimo sukimo momentas (Nm)	330
Padėties nustatymo tikslumas (lankas{0}}min.)	Mažiau arba lygus 1
Pakartotinis padėties nustatymo tikslumas (lankas-sek.)	Mažesnis arba lygus 30
Suderintas variklis	750 W kintamosios srovės servo variklis / 86-110 žingsninis variklis
Leidžiama ašinė apkrova (N)	13500
Leistinas inercijos momentas (Nm)	110
Perdavimo efektyvumas	90%
Svoris (kg)	13
Projektinė apkrova (kg)	120

K: Koks yra tuščiavidurio sukamojo stalo „tuščiavidurės konstrukcijos“ praktinis tikslas?

A: Tuščiavidurė konstrukcija yra pagrindinė šio gaminio dizaino ypatybė. Jis pirmiausia naudojamas perduoti dujas, skystį, maitinimo kabelius arba signalines linijas per centrinę angą sukimosi metu, kad būtų išvengta vamzdžių įsipainiojimo ar trukdžių. Pavyzdžiui, automatizuoto surinkimo atveju tuščiaviduris kanalas gali tiekti orą / energiją ruošiniui ant sukamojo stalo, nedarant įtakos nuolatiniam platformos sukimuisi, o tai žymiai pagerina įrenginio integraciją.

Kl .: Kaip pasirinkti tinkamą mažinimo koeficientą?

A: Sumažinimo koeficientas turi būti parenkamas atsižvelgiant į apkrovos sukimo momento ir greičio reikalavimus:
Didelis redukcijos koeficientas (pvz., 50–500) tinka naudoti, kai reikalingas didelis sukimo momentas (pvz., sunkus ruošinio tekinimas ir tikslus šlifavimas), tačiau esant mažesniam išėjimo greičiui.
Maži redukcijos koeficientai (pvz., 5–20) tinka naudoti, kai reikia didesnio greičio ir mažesnės apkrovos (pvz., greitas padėties nustatymas optiniam patikrinimui).
Nurodykite kiekvienos modelių serijos parametrą „vardinis išėjimo sukimo momentas“, kad įsitikintumėte, jog pasirinkto modelio sukimo momentas viršija faktinius apkrovos reikalavimus (rekomenduojama 20–30 %).

K: Kuo skiriasi padėties nustatymo tikslumas ir pakartojamumas?

A: Padėties nustatymo tikslumas (vienetas: lanko minutė) reiškia nuokrypį tarp platformos tikrojo sukimosi kampo ir nurodyto kampo (pvz., Mažiau nei 1 lanko minutė arba lygus jai, o tai reiškia, kad nuokrypis neviršija 1/60 laipsnio), atspindintis vieno padėties nustatymo bandymo tikslumą.
Pakartojamumas (vienetas: lanko sekundė) reiškia nuokrypio nuoseklumą, kai kelis kartus nustatomas tas pats kampas (pvz., Mažesnis arba lygus 30 lanko sekundžių), atspindintis ilgalaikį -įrenginio veikimo stabilumą.
Abu yra pagrindiniai parametrai. Taikant tokias programas kaip tikslus apdirbimas ir puslaidininkių bandymai, pirmenybė teikiama didelio tikslumo modeliams (pvz., mažiau nei 1 lanko minutė HRT serijai).

K: Kokie yra skirtingų montavimo būdų (vertikalaus, horizontalaus arba pakabinamo) apribojimai?

A: Gaminys palaiko įvairius montavimo būdus su konkrečiais apribojimais, priklausomai nuo modelio ašinės apkrovos ir apvertimo momento parametrų:
Horizontalus montavimas tinka daugeliui{0}}lengvos apkrovos.
Montuojant vertikaliai arba pakabinant, įsitikinkite, kad apkrovos svoris ir jėgos kryptis neviršija modelio vardinės ašinės apkrovos (pvz., HRTZ-280 ašinė apkrova yra 13 000 N) ir apvertimo momento (pvz., HRM serijos maksimali apkrova yra 6 300 N·m), kad nepakenktų tikslumui ar eksploatavimo trukmei.

Kl.: Kokiais atvejais pirmenybė turėtų būti teikiama modeliams su dideliu sukimo momentu?

A: Didelio sukimo momento modeliai (pvz., HRM-260, kuris pasiekia 2950 N·m) tinka:
Sunkių ruošinių (pvz., lakštinio metalo ir didelių formų) pakrovimas;
Situacijos, kai yra trumpalaikės smūginės apkrovos (pvz., reakcijos jėga gręžimo ir štampavimo metu);
Kelių{0}}stočių vienu metu atliekamos operacijos (kai sukamasis stalas turi vienu metu varyti kelis ruošinius).

Kl .: Kaip pritaikyti variklį? Ar reikalingi papildomi priedai?

A: Visos serijos yra suderinamos su žingsniniais arba servo varikliais, priklausomai nuo variklio galios (pvz., HRT serija yra suderinama su 50-3000 W, o HRH serija yra suderinama su 100-750 W). Kai kuriuose modeliuose yra variklio flanšo adapteriai, skirti greitai sumontuoti be papildomo pritaikymo.

K: Kokių atsargumo priemonių turėčiau imtis kasdieninės priežiūros metu?

A: Reguliariai tikrinkite jungiamųjų varžtų sandarumą (ypač esant didelėms apkrovoms).
Venkite ilgo naudojimo aplinkoje, kurioje yra didelė dulkių ir alyvos koncentracija, ir, jei reikia, uždėkite apsauginį dangtelį.
Jei platforma skleidžia neįprastus garsus arba sumažėja padėties nustatymo tikslumas, nedelsdami susisiekite su gamintoju dėl tyrimo. (Ne{1}}profesionalams patariama neišardyti vidinės pavaros konstrukcijos.)

Populiarus Žymos: Tuščiaviduris sukamasis stalas, tuščiavidurė sukamoji pavara, tuščiavidurio veleno rodyklė, programuojamas servo sukamasis stalas, didelio tikslumo reduktorius, Hansheng tuščiaviduris sukamasis stalas, mikro{0}} lygio padėties nustatymo sukamasis stalas

Tuščiaviduris sukamasis stalas

Kas yra tuščiaviduris sukamasis stalas?

Kam naudojamas tuščiaviduris sukamasis stalas?

Funkcija

Tuščiavidurio sukamojo stalo Hansheng modeliai

HRT serija

HRT-60 serija:

HRT-85 serija:

HRT-130 serija:

HRT-200 serija:

HRT-280 serija:

HRT-350 serija:

HRTZ serija

HRTZ-200 serija:

HRTZ-280 serija:

HRM serija

HRM-130 serija:

HRM-180 serija:

HRM-225 serija:

HRM-260 serija:

HRTK serija

HRTK-130 serija:

HRTK-200 serija:

HRTK-280 serija:

HRTK-450 serija:

HRH serija

HRH-60 serija:

HRH-120 serija:

HRH-165 serija:

DUK