Harmoninės pavaros pavara
Harmoninės pavaros pavara

Harmoninės pavaros pavara

SHD-08 modelis dažniausiai naudojamas robotų alkūnių srityje.
Siųsti užklausą

 

Po daugelio metų technologinių naujovių „Hansheng Automation“ yra skirta klientams teikti aukščiausios kokybės, labai tikslius produktus, tokius kaip kumšteliai, tuščiaviduriai sukamieji stalai, harmoninės pavaros ir planetinės pavarų dėžės. Remdamasi tvirtu mokslinių tyrimų, plėtros ir gamybos pagrindu, įmonė specializuojasi individualaus dizaino, greito prototipų kūrimo ir masinės gamybos srityse, taip pat teikia CNC apdirbimo ir pavarų gamybos paslaugas. Tobulindami įmonės techninę galią, tapome dalių tiekėjais pakavimo mašinų ir įrangos klientams Indonezijoje ir Vietname.

 

kas yra Harmoninės pavaros pavara?

 

Šią tikslią harmoninę pavarą sudaro trys pagrindiniai komponentai, kurie veikia kartu, kad pasiektų aukštą{0}}tikslumo judesio valdymą ir sukimo momento perdavimą. Šie trys komponentai sąveikauja taip, kad sukuriamas aukštas mažinimo koeficientas su minimaliu atstūmimu, todėl harmoninis reduktorius gali užtikrinti tikslų, sklandų ir efektyvų judesio valdymą įvairiose programose, tokiose kaip robotika, aviacija ir automatikos sistemos. Šie komponentai yra:

 

Circular Spline: Apvalus įvorė yra standi vidinė pavara, turinti dviem dantimis daugiau nei lanksti krumpliaratis. Paprastai jis lieka pritvirtintas prie įrenginio korpuso. Šis komponentas atlieka lemiamą vaidmenį pavarų mažinimo procese, sąveikaudamas su lanksčia linija, kad sukurtų tikslų judėjimą ir sukimo momento perdavimą.

 

Flexspline: Lanksčioji linija yra taurės -formos, plonasienių- elastinga metalinė dalis su išoriniais dantukais, esančiais išoriniame atviro galo krašte. Šis komponentas deformuojasi, kai sukasi kartu su bangų generatoriumi, todėl jis susilieja su apskrito įduba. Lanksčioji linija paprastai yra prijungta prie išėjimo veleno ir yra pagrindinis elementas, perduodantis judesį ir sukimo momentą iš bangų generatoriaus į apskritą spline.

 

Bangų generatorius:Bangų generatorius susideda iš elipsės formos kumštelio ir lankstaus guolio. Paprastai jis yra prijungtas prie sistemos įvesties veleno. Vidinis lankstaus guolio žiedas yra sumontuotas ant elipsinio kumštelio, o išorinis žiedas gali tampriai suformuoti elipsės formą dėl guolio viduje esančių rutuliukų riedėjimo. Kai bangų generatorius sukasi, jis deformuoja lanksčią sruogą, todėl ji susijungia su apskrito sraigtu ir leidžia sklandžiai sumažinti pavarą.

 
Harmonic drive actuator
Strain Wave Gears
Robot Harmonic Drive
Robot Harmonic Drive Gearhead
 

Kokios yra harmoninės pavaros savybės?

Itin plona tuščiavidurė konstrukcija

 

Itin plonas dizainas su tuščiaviduriu centru, leidžiančiu per vidurį praeiti kitiems komponentams, pvz., kabeliams ar velenams, o tai padidina konstrukcijos lankstumą.

Kompaktiška struktūra

 

Harmoninis reduktorius sukurtas taip, kad-naudotų daug vietos, todėl jis tinkamas naudoti, kai labai svarbūs dydžio apribojimai.

Didelė sukimo momento talpa

 

Nepaisant kompaktiško dydžio, jis užtikrina didelį sukimo momentą, leidžiantį perduoti didelę galią atliekant sudėtingas užduotis.

Didelis standumas

 

Sukurtas itin tvirtas, užtikrinantis stabilų ir tikslų judesių valdymą esant didelėms apkrovoms, o tai padidina patvarumą ir našumą.

Puikus padėties nustatymas ir sukimosi tikslumas

 

Užtikrina išskirtinį padėties nustatymo ir sukimosi judėjimo tikslumą, todėl idealiai tinka tokioms programoms, kurioms reikalingas didelis tikslumas, pavyzdžiui, robotika ir automatika.

Specialūs riešo sąnariai robotams

 

Specialiai sukurta naudoti robotizuotose sistemose, ypač riešų sąnariams, kur tikslus ir sklandus judėjimas yra būtinas optimaliam veikimui.

Modelio parametrai

 

Dėl daugybės brėžinių, kaip pavyzdį paimsime SHD seriją su hansheng harmonine pavaros pavara.

 

SHD-08-xxx drawing and parameter

 

SHD
Specialus sąnariams
Santykis Vardinis sukimo momentas
Įėjimas 2000 aps./min. (Nm)
Didžiausias leistinas sukimo momentas
Pradėjus sustoti (Nm)
Maksimali vidutinė vertė
Pakrovimo sukimo momentas (Nm)
Momentinis leistinas maksimalus sukimo momentas (Nm) Didžiausia leistina įvestis
Greitis (r/min)
Leidžiamas vidurkis
Įvesties greitis (r/min)
SHD-08-xxx 30 1 2.1 1.65 3.95 8500 3500
50 1.95 3.95 2.75 7.95
80 2.5 4.8 3.5 9
100 2.85 5.5 3.95 10.8

 

Produktai tikri

 

Toliau pateikiamas šio modelio nuotraukų rinkinys, skirtas klientams. Šios nuotraukos suteikia vartotojams išsamų vaizdinį vaizdą, todėl jie gali geriau įvertinti modelio savybes ir išvaizdą. Jie užtikrina, kad vartotojai galėtų priimti protingus sprendimus, atsižvelgdami į savo konkrečius poreikius, nes jie yra naudinga nuoroda vertinant modelio struktūrą ir pajėgumus.

High Precision Harmonic Drive
Precision Harmonic Reducer
 

Taikymo sritis

 

Harmoninės pavaros pavaros vis plačiau naudojamos aviacijoje, aviacijoje, energetikoje, navigacijoje, laivų statyboje, bioninėse mašinose, įprastuose ginkluose, staklėse, instrumentuose, elektroninėje įrangoje, kasybos metalurgijoje, transporte, kėlimo mašinose, naftos chemijos mašinose, tekstilės mašinose, žemės ūkio mašinose ir medicinos įrangoje, ypač dinaminėse servo sistemose. Jis perduoda galią nuo dešimčių vatų iki dešimčių kilovatų, tačiau didelės galios harmoninė pavara dažniausiai naudojama trumpalaikėse darbo vietose. SHD-08 modelis dažniausiai naudojamas robotų alkūnių srityje.

robots

 

Siekdami užtikrinti, kad gautumėte tinkamiausius ir kompetentingiausius patarimus, atitinkančius jūsų poreikius, mūsų darbuotojai yra pasiruošę padėti jums iškilusiais klausimais. Jei jums reikia papildomos informacijos, nedvejodami susisiekite su mumis. Mes padarysime viską, ką galime, kad suteiktume jums kompetentingą techninę pagalbą ir sprendimus, kurie būtų specialiai pritaikyti jūsų poreikiams.

 

DUK

 

Kl .: Kokie yra pagrindiniai harmoninių pavarų pavarų privalumai, palyginti su tradiciniais pavarų reduktoriais?

A: ① Kompaktiškesnė konstrukcija, itin{0}}plonas tuščiaviduris dizainas taupo montavimo vietą, tinka didelio-tankio integruotai įrangai;
② Didesnis tikslumas, mažas laisvumas + didelis tvirtumas, puikus padėties nustatymas ir sukimosi tikslumas, nėra perdavimo klaidų;
③ Didesnis galios tankis, mažas dydis gali sukurti didelį sukimo momentą, puikiai išsprendžiant „mažos erdvės, didelės apkrovos“ reikalavimą ir veikia sklandžiai su mažu triukšmu.

Kl .: Ar produktas palaiko tinkinimo paslaugas? Kokius aspektus galima pritaikyti?

A: Mes palaikome visas{0}}matmenų tinkinimo paslaugas! Pagal kliento poreikius galime pritaikyti redukcijos koeficientą, montavimo matmenis, sukimo momento parametrus, sąsajos tipą ir kt. Taip pat siūlome išskirtinius dizainus ypatingiems scenarijams (pvz., aukštai temperatūrai, dulkėms atsparus ir didelio-tikslumo servo jungtis). Pateikite gamybos linijos brėžinius arba taikymo scenarijaus detales, ir mes greitai užbaigsime dizainą ir prototipų kūrimą.

Kl.: kokioms dar reikmėms, be roboto alkūnių, galima naudoti SHD-08 modelį?

A: Dėl savo kompaktiško dydžio ir tikslių perdavimo charakteristikų SHD-08 modelis gali būti naudojamas ne tik roboto alkūnėms, bet ir roboto riešų sąnariams, mažoms automatikos įrangos jungtims, tiksliųjų prietaisų perdavimo mechanizmams ir kitiems scenarijams, ypač tinkamas tais atvejais, kai montavimo vieta yra ribota ir keliami dideli tikslumo reikalavimai.

Populiarus Žymos: Harmoninės pavaros pavara, didelio-tikslios harmonikos reduktorius, itin plona tuščiavidurė harmoninė pavara, robotas-specifinė harmoninė pavara, pritaikyta harmoninės pavaros pavara, pramoninės harmoninės pavaros gamintojas