Hansheng Automation (Dongguan) Co., Ltd. yra viena iš labiausiai patyrusių planetinės pavarų dėžės gamintojų ir tiekėjų Kinijoje. Jei ketinate prekiauti didmenine prekyba-efektyvia planetine pavarų dėže, pagaminta Kinijoje, kviečiame gauti kainoraštį ir pasiūlymą iš mūsų gamyklos. Taip pat yra pritaikytos paslaugos ir OEM & ODM paslaugos.
„Hansheng Automation“ specializuojasi teikiant didelio{0}}tikslumo transmisijos ir pakavimo apdirbimo sprendimus klientams visame pasaulyje. Pagrindiniai jo produktai yra PGH090 planetinė pavarų dėžė, kumštelio rodyklė, tuščiaviduris sukamasis stalas ir harmoninė pavara. „Hansheng Automation“ taip pat siūlo didelio-tikslios pavarų gamybos, CNC apdirbimo ir liejimo galimybes. Jo planetinės pavarų dėžės pasižymi itin-tiksliu atstūmimo sumažinimu 1 lanko minute arba lygiu jai, krumpliaračių apdirbimo tikslumas pasiekia ISO/DIN/GB 5 klasę, o tikslumo šlifavimo tikslumas siekia ±0,005 mm. „Hansheng Automation“ taip pat siūlo pritaikytas gamybos galimybes, naudojant{11}}aukštos klasės įrangą, pvz., „Kashifuji“. Šiuo metu jos produktai yra eksportuojami į daugiau nei 60 šalių ir regionų, tenkinant įvairių pramonės šakų perdavimo ir apdirbimo poreikius su stabilia tikslumo valdymo ir pritaikymo galimybėmis.
Produkto pristatymas
PGH090 didelio tikslumo planetinė pavarų dėžė yra sudėtingas ir efektyvus pavarų perdavimo mechanizmas, skirtas dinaminio judesio valdymo programoms. Skirtingai nuo standartinių spyruoklinių planetinių dėžių, PGH090 turi didesnį sukimo momentą ir žymiai mažesnį triukšmo lygį.
Sukurta sklandžiai integruoti su servo ir žingsniniais varikliais, ši pavarų dėžė užtikrina išskirtinį padėties nustatymo tikslumą, kai atstumas yra mažesnis nei arba lygus 3 lanko -minutės (P1 klasė), todėl ji yra tinkamiausia CNC mašinų, pakavimo linijų ir robotų rankų pasirinkimas.
ProduktaiPagrindinės savybės
Integruotas planetos nešiklis
Planetos laikiklis ir išėjimo velenas yra pagaminti iš vieno tvirto legiruotojo plieno gabalo, todėl užtikrinamas maksimalus sukimo standumas ir ilgaamžiškumas veikiant smūgiams.
01
Didelio tikslumo išvestis
Galimi standartiniai atstumai (Mažiau nei arba lygūs 7 lanko -min.) ir tikslūs atstumai (Mažiau nei 3 lanko-min.), kad atitiktų griežtus padėties nustatymo reikalavimus.
02
Priežiūra-nemokama
Sandarinamas su IP65 apsauga ir suteptas sintetiniu tepalu visą tarnavimo laiką, todėl nereikia keisti alyvos.
03
Universalus variklio laikiklis
Įvesties adapterį galima pritaikyti bet kokio gamintojo servo varikliui (Panasonic, Yaskawa, Delta, Mitsubishi ir kt.).
04
Gaminio brėžiniai ir parametrai
Kad jums būtų lengviau tiesiogiai pasiekti pagrindinius parametrus, toliau pateiktoje lentelėje surinkome pagrindinius diagramos duomenis.
| Funkcija | Specifikacija |
| Modelių serija | PGH090 (sraigtinė planeta) |
| Pavarų konstrukcija | Sraigtinė pavarų sistema |
| Scenos parinktys | 1 pakopa (santykis 3–10) / 2 etapai (santykis 12–100) |
| Vardinis išėjimo sukimo momentas | Apytiksliai . 130 Nm - 250 Nm (priklauso nuo santykio) |
| Atgalinis laipsnis | P2 (standartinis): mažesnis arba lygus 3 lanko-min. / P1 (tikslumas): mažesnis arba lygus 2 lanko-min |
| Efektyvumas | Didesnis arba lygus 97 % (1 etapas) / Didesnis arba lygus 94 % (2 etapai) |
| Triukšmo lygis | Mažesnis arba lygus 60 dB |
| Tepimas | Sintetinis tepalas (tepimas visą gyvenimą) |
Kaip planetinės pavarų dėžės naudojamos robotų jungtyse
1. užtikrina stiprų sukimo momentą
Planetinė pavarų dėžė yra kelių planetinių pavarų, besisukančių aplink saulės pavarą, rinkinys. Ši konstrukcija gali pasiekti gana mažą redukcijos koeficientą gana mažame tūryje. Sukūrus planetinės pavaros perdavimo santykį, didelio-greičio, mažo- sukimo momento variklio įvestis gali būti transformuota į mažo-greičio, didelio{5}} sukimo momento išvestį, kurios reikalauja jungtis. Pakeitus planetinę pavarų dėžę, kurios redukcijos koeficientas yra 10:1 ir 100 N・m sukimo momentas, darant prielaidą, kad variklio išėjimo sukimo momentas yra 10 N・m, planetinės pavarų dėžės išėjimo veleną galima gauti, kad būtų galima įveikti didesnį pasipriešinimą ir atlikti tokius veiksmus, kaip pakelti sunkų objektą.
Taikymo scenarijus yra toks: Kai pramoninis robotas turi sugriebti sunkesnius ruošinius, kad galėtų dirbti ar apdoroti, didelis planetinės pavarų dėžės sukimo momentas yra ypač svarbus mechaninės rankos jungtyje. Tai užtikrins, kad roboto jungtis galėtų stabiliai atsispirti apkrovos sukuriamam sukimo momentui ir sustabdys sąnarių pažeidimus, atsirandančius dėl nepakankamos galios ir judėjimo sąstingio.
2. Darbas su tiksliu judesio valdymu
Planetinė pavarų dėžė iš principo teigia, kad ji turi mažą laisvumą ir puikų transmisijos tikslumą. Taip yra todėl, kad planetinių krumpliaračių sujungimo režimas ir pagrįsta gamybos tolerancijos kontrolė leidžia atlikti judėjimą tiksliai pagal nustatytą perdavimo santykį. Kai tiksliam surinkimui naudojamos kai kurios itin tikslios roboto jungtys, planetinė pavarų dėžė gali, pavyzdžiui, tiksliai padidinti arba sumažinti variklio sukimosi kampą priklausomai nuo redukcijos laipsnio ir perkelti jį į jungties išėjimo veleną. Labai svarbu robotų jungtims, kurioms reikia tikslios padėties kontrolės; jei variklio sukimosi kampo tikslumas yra ±0,1 laipsnio, sulėtėjus planetinei pavarų dėžei, išėjimo veleno kampo tikslumas vis tiek gali būti aukštas.
Robotai turi tiksliai sudėti mažyčius elektroninius komponentus tam skirtuose taškuose ant grandinių plokščių, vykdydami robotų operacijas elektroninių lustų gamybos srityje. Planetinės pavarų dėžės gali užtikrinti elektroninių komponentų išdėstymo tikslumą, užtikrinti, kad roboto jungtys galėtų pasiekti aukštą-tikslumo padėties valdymą ribotame judesio diapazone ir padėti išvengti gamybos kokybės problemų, kylančių dėl jungties judėjimo klaidų.
3. Padeda paprastas konstrukcinis dizainas
Principas: Dėl nedidelės planetinės pavarų dėžės konstrukcijos ji yra ribota, integruota į roboto jungtį. Planetinės pavaros traukinio konstrukcija vienodai išdėsto kelias planetines pavaras aplink saulės pavarą. Planetinė pavarų dėžė yra mažesnė nei tradicinės pavarų dėžės, kurioms taikomi tokie patys sukimo momento reikalavimai ir perdavimo santykis. Įprastai lygiagrečiojo veleno pavarų dėžei gali prireikti ilgesnio ašinio matmens tam tikram redukcijos koeficientui ir sukimo momento perdavimui; Planetinė pavarų dėžė gali sujungti šias funkcijas pakankamai mažame cilindre dėl pagrįstos vidinės konstrukcijos konstrukcijos, todėl ją galima montuoti ribotoje roboto jungties erdvėje.
Taikymo kontekstas: Aptarnaujančių robotų bendro dizaino erdvė yra gana ribota, nes humanoidinių tarnybinių robotų rankų ar kaklo sąnariai paprastai turi būti maži ir pritaikomi. Mažas planetinės pavarų dėžės dydis efektyviai patenkina šį poreikį, todėl roboto jungtys gali judėti kontroliuojamos ir galia gali būti perduodama nenaudojant per daug vietos.
4. Didelis atsparumas ir patikimumas
Įprastos planetinės pavarų dėžės turi gerą{0}}laikomąją galią ir atsparumą nuovargiui. Kelios jo planetinės pavaros paskirsto svorį tarpusavyje, todėl kiekviena pavara turi gana mažą įtempimą. Planetinės pavaros gali išlaikyti pastovų našumą ilgą laiką-dirbdamos tinkamomis tepimo ir sandarinimo sąlygomis. Pavyzdžiui, aukščiausios kokybės plieninės planetinės pavaros ir pažangūs terminio apdorojimo metodai gali atlaikyti dažnus paleidimus ir sustojimus bei ilgalaikį nepertraukiamą veikimą- po tinkamo įvažiavimo{6}}. Be to, planetinės pavarų dėžės viduje esanti tepimo sistema prailgina tarnavimo laiką ir efektyviai sumažina trintį bei susidėvėjimą tarp pavarų.
Naudojimas hipotetinėse situacijose: kai kuriomis ilgalaikio{0}}nepertraukiamo darbo sąlygomis, pvz., automatizuotuose sandėliuose esantiems robotams, šie robotai turi veikti 24 valandas per parą be pertrūkių. Didelis planetinės pavarų dėžės patikimumas ir ilgaamžiškumas gali užtikrinti, kad roboto jungtys gali būti naudojamos ilgą laiką, todėl sumažėja techninės priežiūros ir dalių keitimo dažnis, todėl padidėja roboto darbo efektyvumas ir ekonomiškumas.
Kitos taikymo sritys
CNC portalinis frezavimas
Vairavimo X/Y ašis su dideliu standumu.
Lazerinio pjovimo staklės
Užtikrina sklandų kelio valdymą be vibracijos.
Spausdinimo ir ličio baterijų įranga
Didelės spartos{0}}nepertraukiamas veikimas.
DUK
Kl .: Koks yra planetinės pavarų dėžės įprastinės priežiūros ciklas?
A: Normaliai naudojant, techninė priežiūra rekomenduojama kas 2000 valandų, tačiau tai turėtų būti sumažinta iki 1000 valandų, jei nepertraukiamai veikia 24 valandas.
K: Kokius pagrindinius komponentus reikia patikrinti atliekant techninę priežiūrą?
A: ① Pavarų dėžės alyvos lygis (naudokite API GL{0}}W-90 pavarų alyvą, alyvos lygis turi būti didesnis nei 1/2 stebėjimo langelio);
② Guolių temperatūros kilimas (darbo korpuso temperatūra mažesnė arba lygi 60 laipsnių; jei viršija, patikrinkite tepimą arba apkrovą);
③ Tvirtinimo elementų sandarumas (ypač įvesties/išvesties movos varžtai);
④ Atlenkimo keitimas (patikrinti naudokite ratuką; jei atstumas viršija 150% pradinės vertės, pakeiskite pavarų komplektą).
K: Kokios medžiagos naudojamos PGH090 planetinės pavarų dėžės pavaroms ir korpusui? Kaip užtikrinamas atsparumas dilimui?
A: ① Krumpliaračiai pagaminti iš 20CrMnTi karbonizuoto ir grūdinto plieno (paviršiaus kietumas HRC58-62, šerdis HRC30-35). Karbiuravimo procesas pagerina paviršiaus atsparumą dilimui, išlaikant šerdies kietumą.
② Korpusas pagamintas iš FC300 pilkojo ketaus (tempimo stipris yra didesnis nei 300 MPa arba lygus jai) ir dirbtinai sendinamas, kad būtų pašalintas vidinis įtempis ir išvengta deformacijos ilgalaikio veikimo metu.
③ Pagrindiniai kontaktiniai paviršiai (pvz., planetos laikiklio ir guolių sujungimo paviršiai) yra veidrodiniai{0}}įžeminti (Ra Mažiau arba lygūs 0,8 μm), kad būtų sumažinta trintis. Bandymo duomenys rodo, kad esant vardinei apkrovai, pavaros tarnavimo laikas gali siekti 10^6 ciklų.
Populiarus Žymos: planetinė pavarų dėžė, Kinijos planetinių pavarų dėžių gamintojai, PGH090 planetinė pavarų dėžė, didelio-tikslioji planetinė pavarų dėžė (mažiau nei 1 lanko minutė arba lygi), robotų planetinė pavarų dėžė, pritaikyta planetinė pavarų dėžė
